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2.4 齿轮加工机床 2.4.1齿轮加工机床的工作原理和分类 2.4.1齿轮加工机床的工作原理和分类 2.4.1齿轮加工机床的工作原理和分类 2.4.2 滚齿机的运动分析 2.4.2 滚齿机的运动分析 2.4.2 滚齿机的运动分析 2.4.2 滚齿机的运动分析 2.4.2 滚齿机的运动分析 2.4.2 滚齿机的运动分析 2.4.2 滚齿机的运动分析 2.4.2 滚齿机的运动分析 2.4.2 滚齿机的运动分析 2.4.3 Y3150E型滚齿机 2.4.3 Y3150E型滚齿机 2.4.4 插齿和磨齿原理 2.4.4插齿和磨齿原理 2.4.4插齿和磨齿原理 2.4.4插齿和磨齿原理 2.4.4插齿和磨齿原理 2.4.5 齿轮制造技术的发展动向 2.4.5 齿轮制造技术的发展动向 2.4.5 齿轮制造技术的发展动向 2.4.5 齿轮制造技术的发展动向 2.4.5 齿轮制造技术的发展动向 2.4.1 齿轮加工机床的工作原理和分类 2.4.2 滚齿机的运动分析 2.4.3 Y3150E型滚齿机 2.4.4 插齿和磨齿原理 2.4.5 齿轮制造技术的发展动向 返回 1．齿轮的加工方法 （1）成形法加工齿轮 采用铸造、锻造、冲压及切削加工等方法。 切削齿轮：成形法和展成法。 成形法加工齿轮的加工原理如图所示，在铣床上用盘形或指状成形齿轮铣刀铣削齿轮，铣完一个齿后，进行分度，接着铣下一个齿，一直铣完整个齿轮为止。 盘形铣刀 指状铣刀 （2）展成法加工齿轮 展成法加工齿轮是应用齿轮啮合原理，把齿轮啮合副（齿条——齿轮、齿轮——齿轮）中的一个转化为刀具，另一个作为工件，并保证刀具和工件作严格的啮合运动。 被加工齿轮的齿面是在刀具和工件包络（展成）过程中连续形成的。 展成法加工齿轮需要在齿轮加工机床上进行，只要模数和压力角相同，一把刀具可以加工任意齿数的齿轮，其加工的齿轮精度高、生产率高，在生产中应用广泛。 被加工齿轮种类：圆柱齿轮加工机床、圆锥齿轮加工机床 圆柱齿轮加工机床：滚齿机、插齿机等。 圆锥齿轮加工机床：直齿锥齿轮加工机床、弧齿锥齿轮加工机床。 直齿锥齿轮加工机床：刨齿机、铣齿机和拉齿机等； 弧齿锥齿轮加工机床：弧齿锥齿轮铣齿机、拉齿机等。 精加工齿轮齿面的机床：剃齿机、珩齿机和磨齿机等。 2．齿轮加工机床的类型 1．滚齿原理 当机床传动链使被加工齿轮和滚刀严格地按一对螺旋齿轮的啮合速比关系作旋转运动时，滚刀就可在工件上连续不断的切削出齿形（如渐开线）来。 （1）滚切直齿圆柱齿轮的成形运动分析 2．滚切直齿圆柱齿轮 必须具备以下两个运动： 一个是形成渐开线齿廓所需的展成运动（B11和B12）； 另一个是切出整个齿宽所需的滚刀沿工件轴线的垂直进给运动（A2）， 图中ω为滚刀的螺旋升角，δ为滚刀的安装角。 图为滚切直齿圆柱齿轮的传动原理图，它具有以下三条传动链。 (1)主运动传动链 (2)展成运动传动链 (3)轴向进给运动传动链 （2）主运动传动链 电动机－1－2－uv－3－4－滚刀 (B11) 主要用来调整主运动的转速B11（即速度参数），保证生产效率和滚刀的耐用度（使用寿命）。 （3）展成运动传动链 展成运动是滚刀与工件相啮合形成渐开线齿廓的运动。 该运动关系直接影响齿轮（渐开线）的形状精度。 滚刀－4－5－ux－6－7－工件 （4）垂直进给运动传动链 滚刀架沿工件轴线作垂直进给运动（A2），切出整个齿槽。 垂直进给运动的大小主要影响切槽的速度和被加工齿面的粗糙度 工件－7－8－uf－9－10－滚刀架（升降丝杠）， （5）滚切直齿圆柱齿轮的滚刀安装 δ=ω ω-滚刀的螺旋升角 （1）机床的成形运动和传动原理 加工直齿圆柱齿轮：进给运动是直线运动，是一个简单运动。 加工斜齿圆柱齿轮：进给运动是螺旋运动，是一个复合运动。 螺旋运动分解为：刀架直线运动A21、工作台旋转运动B22。 工作台同时完成B12和B22运动，称B22附加转动。 3．滚切斜齿圆柱齿轮 滚切斜齿轮的传动原理图如图所示。 滚切斜齿轮时，主运动传动链、展成运动传动链和垂直进给运动传动链均与加工直齿轮时相同。 （2）工件附加运动的方向 （2）工件附加运动的方向 工件附加转动B22的方向如图所示。附加运动的方向与刀具的进给方向、滚刀的旋向和齿轮的旋向有关。 图a右旋滚刀、右旋齿轮：B22与B12同向。 图b右旋滚刀、左旋齿轮：B22与B12反向。 B22的速度大小为：滚刀架向下移动一个齿槽螺旋线的导程T，工件应多转1转（右旋齿轮）或少转1转（左旋齿轮）。 （3）滚刀的安装 在滚齿斜齿轮时，滚刀安