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* 第7章 机械振动 简谐振动定义及特征量 * 机械振动：平衡位置附近作往返运动。 广义振动：物理量在中心值左右变化。 最基本的振动：简谐振动！ 7.1简谐振动 物理系统受到外界扰动时，系统状态在平衡态附近往复变化，叫做周期运动或振动。 电磁振动： 微观振动：如晶格点阵上原子的振动。 * 7.1.1 简谐振动的描述 周期: T ——（s） 频率: ν ——（ Hz ）， (s -1) 复杂的振动均可分解为一些简谐振动的叠加。 谐振子： 作简谐振动的物体，称为谐振子。 谐振系统：振动物体连同对它施加恢复力的物体组成谐振系统。 * 1. 弹簧振子 k、m、光滑平面。 弹簧原长时刚体处为原点O。 —弹簧振子的振动方程 O m X x0 = 0 x * (轻绳, m ,小球线度绳长 l .) 2. 单摆 选⊙为正, 单摆受合外力矩: ——单摆振动方程 l * 3. 简谐振动的特征 ①动力学特征（定义1）： * ② 动力学方程（定义2）： 3. 简谐振动的特征 * ①动力学特征（定义1）： ③运动方程（定义3）： ②动力学方程（定义2）： 三种定义完全等价 3. 简谐振动的特征 * 2. 角(圆)频率ω 弹簧振子： 单摆： 振动系统的角频率由振动系统本身的性质所决定，常称为固有角频率，对应的频率和周期分别叫固有频率和固有周期。 4.1.2 简谐振动的三个特征量 1. 振幅 A * 3. 初相 称为谐振动的相(位) 。 t =0 时的相φ称为初相。 在A，ω已知的条件下, 初相由振动系统的初始状态决定。 两质点作同频率谐振动 定义它们的相差为: * 同相! 反相! 超前？滞后？ 说明 （1）超前与滞后是相对的 （2）限制在 （3）“反(同) 相” 不是“反(同) 向” t x o A1 -A1 A2 - A2 x1 x2 T 同相 x2 T x o A1 -A1 A2 - A2 x1 t 反相 * 4. 谐振动物体的速度和加速度 速度 位移 速度振幅 * 速度： 加速度： 位移： x、v、a 周期均为T， v比x超前π/2, a与x反相。 加速度振幅 4. 谐振动物体的速度和加速度 * 例1：一轻弹簧的劲度系数为k，其下悬有一质量为m的盘子。现有一质量为M的物体从离盘h高度处自由下落到盘子中并和盘子粘在一起，于是盘子开始振动，证明物体和盘子一起做简谐振动。 1. 动力学特征： 3. 运动方程： 2. 动力学方程： * 例1：一轻弹簧的倔强系数为k，其下悬有一质量为m的盘子。现有一质量为M的物体从离盘h高度处自由下落到盘子中并和盘子粘在一起，于是盘子开始振动，证明物体和盘子一起做简谐振动。 证明： 证毕 * 作业：7-4 本节课小结： （1）掌握简谐振动的判断方法。 （2）掌握简谐振动的特征量。 （3）掌握简谐振动的速度加速度。