微细电火花线切割加工伺服运动控制卡设计及实现.pdfVIP

工 艺 ·装备 《电加工与模具}2009年第 1期 微细电火花线切割加工伺服运动控制卡设计及实现 黄瑞宁，李荣先，杜如虚，狄士春 (深圳清华大学研究院，广东深圳 518057) 摘要：设计 了一套精密伺服运动控制卡 ，该卡利用 DSP作为控制系统的核心 ，采用了不完全 微分PID控制器，并针对压电陶瓷电机低速运动时具有不 固定死区特性，进行 了 自适应死 区逆补 偿 ，以实现对压电陶瓷电机进行精确控制。实验结果表明，此伺服运动控制卡能满足微细电火花线 切割加工的伺服控制要求。 关键词 ：微细电火花线切割加工 ；伺服运动控制 ；不完全微分 PID控制器 中图分类号 ：TG661 Designmicro—W EDM ServoFeedControlCardandItsRealization HuangRuining，LiRongxian，DuRuxu，DiShichun (ResearchInstituteof