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悬臂转子旋转机械在未知初始条件下的 振动特性和力学性能 SpectraQuest Inc. 8205 Hermitage Road Richmond, VA 23228 Tel: (804)261-3300 • July, 2008 摘要：带悬臂转子的旋转机械在工业中应用广泛。因为悬臂转子的不平衡和轴 的不重合通常导致机器产生过量振动、较大轴承力，就会降低机器寿命，从而导 致财产损失甚至人身伤亡。因此，带悬臂转子的动平衡问题是维修工程师遇到的 最具挑战的问题之一。首要工作是进行不平衡悬臂转子系统的诊断。在未知初始 条件下，本文将要研究的不平衡悬臂转子的振动特性和力学性能与这些带有中心 悬挂转子系统是不相同的。实验针对平衡和不平衡两种转子系统，在机械故障模 拟器-精简扩展板（MFS ）上进行。采用 VibraQues-精简扩展版软件进行数据分 析，重点是进行系统特性的辨别。 1. 前言 不平衡是产生机械过量振动的常见原因，通过平衡和调整后，80%的旋转机 械的振动问题都可以解决。当系统运行在高速状态，或者接近临界速度时，旋转 系统中的一个较小的失衡就可能产生破坏性的影响。因此，在高速旋转平衡系统 中，必须仔细检查任何潜在危险。在液体涡轮机械中，泵、螺旋棍和风扇经常使 用悬挂转子。悬臂转子的振动特性和力学性能与中心悬挂转子是截然不同的，这 一点已经从实验得到很好的证明。 不平衡悬臂转子的振动特性和力学性能可以解释如下：不平衡力将使轴承在 它自己的圆型平面内移动，如图1 所示，当外置轴承（接近悬臂转子）的力向上 时，倾斜的轴承将远离转子，因此，轴承顶端的相位将与垂直方向的相位产生相 位差。机内轴承（远离悬臂转子）的情况刚好与外置轴承的情况相反：当转子使 机内轴承向上时，迫使轴承外圈向下，因此两个轴承之间的垂直相位将产生180 度偏移。轴承之间的轴的挠度将导致轴承内圈向转子倾斜，这刚好和外置轴承相 反。 因此，在内测轴承顶端的轴相位与垂直方向的轴相位不同相。 图1 单面悬臂转子结构 2. 测试设置 测试是在机械故障仿真器-精简扩展板Magnum 上进行的，如图2 所示。检 测了两种类型的悬臂配置，一种配置是单面悬臂，一个转子悬挂在轴的右侧，如 图1 所示；另一种配置是双面系统，一个转子在中心，而其它的转子悬挂，如图 2 所示。为了检测系统的线性度，可通过使用 1 克，4 克，5 克或6 克的转子螺 钉加载不同不平衡重量，再安装三个三轴加速计，一个在转子顶部，其它两个分 别装在轴承座的顶部；力传感器安装在轴承座的底部。试验中的轴直径为5/8 英 寸，长为31 英寸；转子直径是6 英寸，重为570 克；采用 SpectraQuest 公司的 多声道和多噪音系统的VQPro 进行数据采集和数据分析，试验台尺寸和结构如 图3 所示。 图2 机械故障仿真器-简洁扩展版Magnum (a) (b) 图3 试验台尺寸（a ）一个悬臂转子（b ）一个中心转子和一个悬臂转子 （蓝：三轴加速计，红：测力传感器） 3. 试验步骤 本次试验的目的是为了研究带有悬臂转子的不平衡旋转系统的振动特性和 力学性能。在600 转/分，1200 转/分，1800 转/分和2400 转/分四种不同轴速条 件下，对初始系统和不平衡系统分别进行测试，并比较系统响应。 对带有悬臂转子的系统，进行以下两步试验： A ．在四种不同的转速下，对平衡系统进行基准测试和信号收集 B ．在不同的不平衡重量（1 克，4 克和6 克）情况下重复进行试验 图4 在不的位置添加螺钉而导致的不平衡布局 对带有两个转子的系统，进行以下几步试验： A ．在不同的轴速（600 转\分，120 0 转\分，1800 转\分和2400 转\分）时对 基准系统进行测试。 B ．中心转子重量不平衡情况下，对系统进行重复测试。外加负荷重量是 1 克，4 克，5 克和6 克，如图4(a)所示。 C ．悬臂式转子重量不平衡情况下，对系统进行重复测试。外加负载