11.7特征值,对角化.pptVIP

* §11.7　矩阵的特征值 化Ｈ矩阵为对角形矩阵 特征值与特征向量 化Ｈ矩阵为对角形 　　工程中的一些问题，如振动问题和稳定性问题，常可归结为求一个方阵的特征值和特征向量的问题；而数学中诸如方阵的对角化，求线性变换的不变元素等问题也需要特征值和特征向量的概念． 　　而矩阵的对角化涉及到如何把一个二次型化成对角形，进一步化成标准形的问题，解析几何中的提法是：对二次曲线和二次曲面的一般方程通过一个坐标变换化成标准方程． 说明 一、特征值与特征向量 而且若x是特征向量，则乘以非零常数后仍是． 　　按代数基本定理，知对n阶方阵恰有n个特征值（重根按重数计）．特征值有时也叫特征根． 4.由特征多项式的定义可知： 若n阶方阵 的特征值为 则有 这两条性质都是将一元高次方程的根与系数的关系（即韦达定理）用于特征方程可证的，此处从略． 5.相似的矩阵具有相同的特征多项式，从而有相同　的特征值． 按相似矩阵的定义，若矩阵Ｂ与矩阵Ａ相似，则存在可逆矩阵Ｘ，使 这是特征多项式的常数项 因此 既然相似矩阵有相同的特征多项式，故有 我们再次说明了相似矩阵有相同的迹． 下面我们谈一下特征值和特征向量的求法． 例１　求矩阵 的特征值和特征向量． 解 矩阵Ａ的特征多项式 故Ａ的特征值为 特征向量是满足 的非零向量． 把 代入，知特征向量满足方程组 解得一组非零解 这是对应于特征值 的一个特征向量． 把 代入 得方程组 解得对应于 的一个特征向量 例２ 解 得 解得一个特征向量 由这两个例子可以看到，求解矩阵的特征问题是与解方程紧密联系的． 我们以几个常见的简单结论暂时将特征问题告一段落． １）若p是矩阵Ａ的特征向量，则kp也是． ２）属于不同特征值的特征向量是线性无关的． 二、Ｈ矩阵的对角化 本段要讨论的问题是如何把一个矩阵对角化． 由相似矩阵知，Ａ与Ｂ相似是指存在可逆矩阵Ｖ，使 或说对矩阵Ａ进行相似变换Ｖ变成Ｂ． 特别地，我们要讨论的是如何把矩阵Ａ经相似变换变为对角矩阵Ｂ，因为对角矩阵是最简单的矩阵． 下面的定理指出了n阶矩阵可对角化的条件及方法． 定理１ n阶方阵Ａ与对角阵相似的充分必要条件是Ａ有n个线性无关的特征向量． 而且 是对角阵时，Ｖ的n个列向量就是 Ａ的n个线性无关的特征向量． 证明 先证必要性． 假设Ａ可对角化，即存在可逆阵 使 （对角阵） 由于Ｖ可逆，故其n个列向量线性无关，下面只要说明它们是Ａ的特征向量即可． 由 可知 比较可得 由特征值和特征向量的定义， 是Ａ的特征值和特征向量． 再证充分性． 假设Ａ有n个线性无关的特征向量 即有 作矩阵 则 即 所以，矩阵Ａ可对角化． 证完． 定理的一个直接推论是：若Ａ有互不相同的特征值，则必可对角化． 定理不仅指出一个矩阵可对角化的条件，而且直接指出了求相似变换的方法．即求出Ａ的n个线性无关的特征向量，因此对角化问题与特征值问题紧紧连在一起． 例３ 将矩阵 对角化． 解 例１中我们已经求得了Ａ的两个线性无关的特征向量 令 则 实际上最后一步的计算纯属多余，您知道为什么吗？ 下面介绍对Ｈ矩阵的对角化问题．为此，先给出几个要用到的性质． 性质１ Ａ是Ｈ阵，Ｖ是Ｕ矩阵，则 是Ｈ阵． Ａ是Ｈ阵，Ｖ是Ｕ矩阵，故 所以 是Ｈ阵． 性质２ Ｈ矩阵的特征值是实数． 设　是Ｈ矩阵A的特征值，则有非零向量x，使 一方面 另一方面 说明 是实数， 但 是实数 所以　是实数． 性质３ Ｈ矩阵的属于两个不等特征值的特征向量必正交 设Ａ为Ｈ矩阵，则 又　　是Ａ的两个不相等 的特征值，　　是相应的特征列向量． 我们要说明这两个向量垂直． 由于 则 从而 但 故　　正交． *