机械基础 第八章 液压传动.ppt

统计表明，液压系统发生的故障有90%是由于使用管理不善所致。液压油过滤与处理是液压系统使用管理中的重点项目之一，不仅是减少系统故障的重要途径，也是提高使用管理水平的一个标志。 在液压系统中，液压油液是传递动力和信号的工作介质。同时，它还起着润滑、冷却和防锈的作用。液压系统能否可靠、有效地工作，在很大程度上取决于系统中所用的液压油液。 研究内容：研究液体处于静止状态的力学规律和这些规律的实际应用。 静止液体：指液体内部质点之间没有相对运动，至于液体整体完全可以象刚体一样做各种运动。 （1）计算静止液体内任意点A处的压力 p = p0+ρgh （2）重力作用下静止液体压力分布特征 ①静止液体中任一点处的压力由两部分 液面压力p0 组成 液体自重所形成的压力ρgh ② 静止液体内压力沿液深呈线性规律分布 ③ 离液面深度相同处各点的压力均相等， 压力相等的点组成的面叫等压面. （1）测压两基准 绝对压力—以绝对零压为基准所测。 相对压力*—以大气压力为基 准所测。 （2）关系 绝对压力 = 大气压力 + 相对压力 或 相对压力（表压）= 绝对压力 – 大气压力 注： 液压传动系统中所测压力均为相对压力即表压力 1、基本概念 （1）理想液体、定常流 理想液体：既无粘性又不可压缩的液体。 定常流动：流动液体中任一点的p、u和ρ都不随时间而变化流动。 （2）流量和平均流速 流量—单位时间内流过某通流截面液体体积q。 平均流速—通流截面上各点均匀分布假想流速。 2、连续性方程—质量守恒定律 连续性原理：理想液体在管道中恒定流动时，根据质量守恒定律，液体在管道内既不能增多，也不能减少，因此单位时间内流入液体的质量应恒等于流出液体的质量。连续性方程 ： v1A1 = v 2A2 或 q = vA = 常数 结论：液体在管道中流动时，流过各个断面的流量是相等的，因而流速和过流断面成反比。 3、伯努利方程—能量守恒定律 （1）能量守恒定律：理想液体在管道中稳定流动时，根据能量守恒定律，同一管道内任一截面上的总能量应该相等。 （2）伯努利方程（理想液体）： p1 +ρg Z1 +ρv12 / 2 = p2+ρg Z2+ρv22/2 或 p/ρg +Z+ v2 /2g= C（c为常数） （3）方程的物理意义：在密闭管道内作恒定流动的理想液体具有三种形式的能量，即压力能、位能和动能。在流动过程中，三种能量之间可以互相转化，但各个过流断面上三种能量之和恒为定值。 由泵体2、一对啮合齿轮1和5、前后两端盖和传动轴6和7等组成。泵体、端盖和齿轮的各齿间形成两个互不相通的密封容积3和4。当齿轮按图示方向旋转时，K点右侧两轮齿脱开啮合，使密封容积逐渐增大，形成局部真空，油箱中油液在大气压作用下经油管被吸入油腔3，充满齿间。随着齿轮旋转，油液被带到油腔4。由于油腔4的轮齿逐渐进入啮合，故密封容积不断减小，从而使齿槽间的油液被逐渐挤出，通过压油腔4被送入系统中。故3为吸油腔，4为压油腔。 在啮合过程中啮合点沿啮合线移动，把这两区分开，起配流作用。当齿轮不断旋转时，齿轮泵连续不断地重复吸油和压油的过程，不断向系统供油。 1、齿轮泵的泄漏 2、径向力不平衡 3、困油现象 斜盘、配油盘均与泵体相固定，柱塞装在缸体沿圆周均布的轴向孔内，缸体由电动机通过传动轴带动旋转，柱塞在弹簧或液压力的作用下头部紧贴在斜盘上，柱塞孔的另一端与配油盘贴紧。当缸体旋转时，斜盘迫使柱塞在缸体轴向孔中作往复运动，形成密封容积的变化。改变斜盘的倾角，可改变柱塞的行程，即可改变泵的输油量，因此轴向柱塞泵为变量泵。若改变倾斜方向，能使吸、压油方向改变，使其成为双向变量泵。 液压缸的类型： 二、液压泵的主要性能参数 泵的流量是指泵在单位时间内排出液流的体积。其有理论流量和实际流量之分。 泵的理论流量 QT=qn ，对于前图所示单柱塞泵， 有 q=?d2H/4 ,则QT=?d2Hn/4。 泵的实际流量 Q=QT-ΔQ ΔQ是泵的泄露流量。 泵的实际流量和理论流量之比称为 容积效率，即： ?PV=Q/QT=(QT-ΔQ)/QT =1-ΔQ/QT 且 Q=QT·?PV