CO2焊电流波形在线自适应控制系统.pdfVIP

维普资讯 第24卷 第5期 焊 接 学 报 v。1．24 No．5 2003年 10月 TRANSACTIONSOFTHE CHINA WELDING INSTITUTION October 2003 CO2焊 电流波形在线 自适应控制系统 张鹏贤， 马跃洲 ， 陈剑虹 ， 梁卫东 (兰州理工大学 材料科学与工程学院，兰州 730050) 摘 要 ：介绍了一种针对短路过渡的CO，焊接过程的电流波形在线 自适应控制系统。 它通过以短路过渡频率和电弧声能量 ，作为表征和传感焊接过程稳定性和飞溅的参数， 建立了焊接规范和波形控制参数的神经网络优化模型，采用神经网络 自适应调整 PID 参数的双闭环波形控制算法 ，实现对焊接过程的在线 自优化实时控制。试验结果表明， 采用该控制系统的焊机，实现了焊接规范及波形控制参数的自动匹配和优化，同时降低 了焊接过程飞溅 ，提高了熔滴过渡的稳定性。 关键词 ：CO，弧焊；神经网络 ；自适应控制 中图分类号：TG431．5 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2003)05—17—05 张鹏 贤 0 序 言 通过前期对短路过渡的 CO 焊飞溅与电弧声 相关性 、焊接过程的神经网络建模和仿真等研究工 CO 气体保护焊是一种高效节能、抗锈低氢，综 作表明，短路过渡开始和结束时的电弧声波能量与 合经济效益较高的焊接方法。不足之处在于飞溅较 焊接飞溅呈近似线性关系。可用来表征和传感焊接 大，焊缝成形欠佳，从而制约 其进一步推广和应 飞溅，构筑神经网络模型；短路电流波形直接影响飞 用。焊接工作者主要从焊接工艺 、焊接设备等方面 溅和电弧声能量大小 ，适当的短路 电流上升率 着手解决。生产实践和研究表 明，焊接规范参数是 (L=di／dt)，短路电流峰值 ，，可使电弧声能量和飞 否合理匹配直接关系到焊接质量的好坏：当焊接规 溅为最小。因而通过优化焊接规范和短路电流波形 范参数匹配合理时，则飞溅小 、成形好；反之，则飞溅 参数，可使焊接过程更加稳定，有效地减小飞溅的产 大、焊缝成形差 。其次，通过改进焊接 电源设备，对 生 J。依据 以上基本思想设计的在线 自适应控制 电流波形进行控制，来改善电弧及熔滴过渡行为，以 算法结构如图1所示，系统采用的是一个并行复合 减小焊接飞溅 ，改善焊缝成形，也是一种行之有效的 结构形式：DCLPID(Doubleclosed—loop，PID)为焊 解决方案，许多学者提出了多种形式的电流波形控 接过程 的鲁棒控制器 ，由焊接 电流 、电压反馈 的PID 制方法，并取得了大量的研究成果。但 由于焊接过 双闭环数字调节器构成，实现对 电流波形的实时跟 程是一个具有高度非线形、多变量耦合作用以及大 随控制。NN 和 NN 构成的焊接过程参数神经网 量随机不确定因素影响的复杂过程，焊接参数之间 络 自优化系统，实现对焊接 电流 ，、电压 、短路 电 的影响关系较复杂，表现出非线性和时变的特点 ，很 流上升率 等参数的在线优化；NN 为一个线性神 难建立起精确的数学模型。因而使得焊接规范参数 经网络PID参数 自校正器完成对短路电流反馈 PID 以及波形控制参数合理匹配关系比较复杂和难 以确 参数在线 自适应调整 。 定 ¨ J。针对以上问题，作者基于神经网络控制理 论和 IGBT逆变 CO 焊电源 ，研制 了一种能够实现 焊接规范参数 自动优化和匹配，电流波形控制参数 在线实时调整的自适应控制系统。 1 控制系统设计 收稿 日期 ：2003—02—17