CO2激光焊接的同轴检测与熔透控制（Ⅱ）熔透状态同轴光信号的频域分析.pdfVIP

维普资讯 第25卷 第5期 焊 接 学 报 Vo1．25 No．5 2004g-】0月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUTION Oc’tober2004 CO2激光焊接的同轴检测与熔透控制 (Ⅱ)熔透状态同轴光信号的频域分析 张旭东， 陈武柱， 刘 春， 国 静 (清华大学 机触工程系，北京 100084) 摘 要：利用 CO，激光深熔焊等离子体光信号的同轴幢测系统，提出了频谱重心的概 念井以此来丹折等离子体光信号的频谱特性，研究了平扳焊接时对应适度熔透状态时 同轴光信号的顿域特征 结果表[f!I，随激光功枣增加或焊接速度减小，当焊接熔透状态 从 “适度熔透(小 L透)变化到 “仅熔池透”时对应 2～6kHz段频谱重心位置向上(高 频)跳变 关键词：澈兜焊接 ；熔透；同轴榆测；频谱重心 中围分类号：TO4567 文献标识码：A 文章编号：0253—360x(2004)惦一 一 张旭 东 0 序 言 在激光焊接中，焊缝的熔透状态是衡量焊接成 囵 形质量最重要和最根本的指标之一，特别是对绝太 多数的接头形式来说 ，获得均匀适度熔透是保证焊 a)来焙透 cl1)性怙池透 接质量的前提。作为以小孔效应为基本特征的激光 深熔焊方法，根据小孔及熔池穿透工件程度 的不同 可以将激光焊的熔透状态分为未熔透(Partialpone- tration)、仅熔池透(Weldpoolpenetration)、适度熔透 圈 (ModeratefullpeneLration)和过熔透 (Excessivefull e)适鹰熔透 (一)讨熔逢 penetration)四种熔透状态 图 1、2所示为四种熔透 图2 激光焊缝四种熔透状态的焊缝横断面照片 状态小孔和熔池形状 以及焊缝成形的示意图和典型 Fig．2 Photosofweldbeadswithdifferent 的焊缝照片。其中适度熔透是最为理想的熔透状态。 pemetralJonstatuses 利用光电或视觉传感器从小 L正上方检测 (即 同轴检测)激光焊接过程中小孔 、等离子体或熔池 等产生的光辐射是激光焊接过程检测的重要方法之 鲤 一 ， 也是 目前国内外学者致力研究的重点．这是由 臻 于小 L内部等离子体的光辐射包含了~L,J,-fL上方等 鞋 离子体更多的与熔透状态有关的信息 ，因此，从焊缝 烈 驻 正面特别是从小孔的正上方对小孔内部进行检测， a)来信适 b】仅熔池透 )适度熔透 ld)廿端透 提取反映适度完全熔透的特征信号，将是熔透 自动 控制的重要前提 近年来国外一些学者在Nd：YAG 图1 激光焊缝四种熔透状态示意固 激光焊接中，利用同轴检测装置检测熔池和等离子 Fig．1 Fourtypesofpenetration~atuses 体红外辐射光信号进行熔透检测与控制 其他 forlaserwelding 学者在CO 激光焊的熔透检测与控制方面电进行 r多许研究工作，但还未取得令人信