P—GMAW正面熔透特征量及视觉传感方位.pdfVIP

维普资讯 第27卷 第8期 焊 接 学 报 Vo1．27 No．8 2006年 8月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDINGINSTITUTION August 2006 P—GMAW 正面熔透特征量及视觉传感方位 闫志鸿， 张广军， 高洪明， 吴 林 (哈尔滨工业大学 现代焊接生产技术国家重点实验室，哈尔滨 150001) 摘 要：在焊缝成形过程控制中，由于受焊接结构的限制，常常需要从工件正面来检测 熔透情况。文中分析了薄板脉冲熔化极气体保护焊(P-GMAW)全熔透过程的成形规律 ， 从熔融金属体积量出发，提出了可以反映熔透的正面熔池及焊缝特征参量。从多个角 度观察熔池，获取了清晰的脉冲基值期间熔池图像 ，针对所提出的特征参量，分析了各 个观察视角的优缺点。针对管焊缝 ，研究了其水平视角传感方法。 关键词：脉冲熔化极气体保护焊；全熔透；视觉检测方位；管焊缝 中图分类号：TG409 文献标识码 ：A 文章编号：0253—360X(2006}08—047—40 闫志鸿 0 序 言 95％+C025％，焊丝材料为 H08Mn2SiA，焊丝直径 为 1．2rain，喷嘴到工件距离为 17inln。 图1a为焊缝形状参数定义，b为正面焊缝宽 熔深或熔透控制是焊接 自动化中的基本问题， 度，h为正面焊缝高度，．为正面焊缝截面面积(凸 但在许多结构中(如压力容器)，很难将传感器直接 起于焊件正表面部分)，b为反面焊缝宽度，h 为 置于工件反面。另外，当视觉传感器置于工件反面 反面焊缝高度， 为反面焊缝截面面积(凸起于焊 而没有附着在焊枪上时，二者的同步也较困难。基 于这些原因，寻求正面熔透信息便成为焊接界一直 件反面部分)，A 焊缝截面总面积。图 lb～d为变 在探讨的课题之一。 电流2inln平板堆焊所得到的焊缝截面金相照片， 通过观察熔池的几何形貌，一个熟练的操作工 从熔合线可以很方便地分析各试件的熔透情况。 人可以判断当前的熔透情况L1]。为了模拟这一过 表 1分别为变电流、变焊速 21TIITI平板堆焊与变间隙 程，国内外的研究者开发了多种计算机视觉传感方 2otni平板对接 由金相照片得到的焊缝形状参数值。 法，用来获取可以反映熔透情况的正面熔池特征信 可以看出，焊缝的截面总面积随焊接 电流的增大或 息 j。随着计算机、图像处理和人工智能等技术 焊接速度的减小而增大，这是由于热输入的增加，使 的发展，计算机视觉以其信息量大、精度高、通用性 熔融金属总量增加；虽然焊缝截面总面积在增大，但 好、检测范围大等特点，在焊接领域也得到越来越广 焊缝正面截面积却呈减小的趋势。另外从变 电流、 泛的应用 J。但以往相关研究多集中于非熔化极气 变焊速及变间隙试验可以看出，随着熔透的增加，或 体保护焊。作者以P—GMAW过程为对象，研究其 随着焊缝反面截面积的增加，熔池正面截面积均呈 正反面成形规律，尝试从各种视角下获取熔池图像， 减小的趋势。这一规律可提示把焊缝正面截面作为 并分析从各个视角观察熔池的特点及实用性。 反映熔透的特征参量。实际上从熔融金属体积量角 度来讲，当熔融金属体积总量确定时，熔透必然随着