点焊机群的限容控制系统.pdfVIP

维普资讯 第18卷 第2期 焊 接 学 报 Vo1．18 No．2 1997年 6月 HAN儿E XUEBA0 June 1997 斗 点焊机群的限容控制系统二怒z 李中友 曲仕尧 庄详录 王育福 刘 丽 汪树一 孙如达 — — (济南山东工业大学) ；造总厂) 摘要 率系统利用点焊机负载持续率低的特点．根据瑗定的限值，对同时通电捍机总容量 进行限制，从而稳定了电网电压及焊接电流，保证丁点焊机群的焊接质量。车文介绍了该 系统的意义、原理、总体结构，给出了单机控制器的联机方法及KD，一l控制器联机的实 捌．讨论了主程序及几十子程序，最后舟绍了使用效果。 关键调：点焊机 限容 群控系统 0 序 言 点焊机群工作中，点焊时间多元重叠将导致网压大幅度降低．焊点质量不稳定。设机群总台数 为N，考查某在焊焊点的质量，则它受其余n=N—I台焊机中同时通电焊机台数^的影响。 出 现的概率为 P (^)=e 0．2(1-0．2)一 (1) 式中0．2是点焊机额定负载持续率。取8台点焊机的机群．由式 l计算出的概率值如表I所示。 表1 8台点焊机{^，=8】焊点质量的概率评估 Tahe【1 Probal~lltycalculationfor-groupwith8spotwelders 表中K=^+l是加上所考查的焊点，N台焊机中同时通电的焊机台数。如果电网容量限定 K≤2焊点质量才有保证，则焊点质量的可靠性仅有P7(0)+P7(1)=0。58．可见，焊点质量及车间 供电的可靠性是投有保障的。较小的机群可以采用联锁法解决这一问题，但较大的机群用联锁法 会使程序运行受阻．生产率下降。本系统采用限容控制法．让机群工作中始终满足K≤限定值．保 证焊点质量，并结合我国国情，基于现有单机点焊控制器进行研究设计。 l 单机控制器与本系统的联结方法 本控制系统适用于配备现有各种单机控制箱的点焊机 群，单机程序运行仍由分屑控制箱控制。对于点焊机固有 控制程序，预压阶段结束后，立即转入通电加热以及加热计 时过程．可以看成 “焊接请求”和 “焊接允许”功能是联在一 圉 1 点焊机固有程序及功能握圉 起的，如图l所示。为了纳入奉系统，“焊接请求”和 焊接 Fig-1Blockdiagram ororiginalsequen~ andfunctionofasp welder ·奉谭毯为置塑 车制造联合班关项目。 维普资讯 2期 点焊机群的限容控制系统 35 允许”功能要实行分离．图1中的 焊“接请求”功能实际上是 程序控制电路电平跃变．井作为数字量由计算机查询输入。 焊“接允许”功能，即通电加热及加热计时，要由计算机根据 机群允许容量和各机申请焊接的顺序，限量分时开放．如图 2所示。对于半导体分立元件或者集成电路点焊控制箱， 程序转换本来就是一些直流电平的跃变．稍加处理就成为 图2 本系统点焊机程序殛功能框囝 ng．2Blockdiagram ofsequenceandfunction 与计算机系统相容的数字量。K 一1控制箱的改装如图