电脑控制晶闸管整流埋弧自动焊机.pdfVIP

维普资讯 第14卷 第 1期 焊 接 学 报 VO1．14 N O．1 1993年 3月 HANJIE XUEBA0 M arch 1993 电脑控制晶闸管整流埋弧 自动焊机 、， 李鹄岐 (tr肃工业大学) 摘 戛 介绍一种用于晶l呵警燕燕埋弧 自动焊 电 置进丝控 倒 的单片 机 应 用暮 坑 ．采 用 PD 算 法焊 接 电淹反馈使 电 具 有恒藏型外特 性．PI算 法 进行 电弧 电压 反馈调节进丝遘度 ，获碍膏童 的焊接教景．所研制 的焊机 引弧性蟾好．焊接过 程 尊 定，抗阿压垃动酋力强 ．焊接规 范调整夏括 ，擐作 简 ．井柏通过规 范饲匙确保焊接 工 艺的严格 执行 ． V 关蕾词 !!亟 曼堕!皇 单机应月÷霉 辟1 0 序 言 微 型计算机在 焊接设 备中的应用 日趋广泛 ．用单片机 已经 成功地 实现 了 晶 闸管整 流 焊接 电源静 、动特性 的数字控 制。埋弧 自动焊是最常用的焊接方法之一 ，研制 电脑 控制 的 埋弧焊设 备将使焊接规 范 的控 制更 为精 确，提高焊接质 量；使 焊机具有 更 高 的 自动化程 度 ，降低对操作人员技术水平 的要求；还可进行焊接规范 的监 测和 管理 ，以确保 焊接工 艺 的实施 ] 焊接 电源及送丝机构 1．1 焊接 电源 焊接 电源采用带平衡 电抗器 的双反星形可控整流主 电路，如 图 1所 示 。图 1中的 l、2、3、点分 别为模拟地 、焊接 电流和 电压的信号采样端 ，与单片机控 制系 统的放大采样 环 节相连 。控制系统产生两组脉 冲经 4、5两点触发两 个小功率光控 晶 闸管 ，再 由光控 晶 闸 管使承 受正 向阳极 电压 的主晶闸管触发导通，从而控 制焊接 电流 ．采 用光控 晶 闸管不仅 可 以节 省元件、简化 电路 ，而且具有较高的隔离和抗 干扰能力 。主 电路元器件选择 和设计 使 电源 额定输 出电流 为 1000A，额定输 出电压为 42V。空载 电压 75v． 1．2 送丝机构 选用 90SZ03直流伺服 电动机进行送丝装置驱动，减速机构设计使送丝速度调节范 围 为 3O～250mt／l。伺服 电机 晶 闸管调速 电路 原理 如 图 2所 示．单 片机控 制 系 统产生触 发 维普资讯 弟 1期 电脑控 制 晶闸管整流埋弧 自动焊机 47 脉冲经 图2中 6点触发光控 晶 闸管 ，由光控晶闸管触发主晶闸管调节 电枢 电压 ，从 而调节 进丝速度 。7点与控 制系统的一位 I／O 口线相接 ，用 以控 制送 丝方 向。当该点为低 电平 时 继 电器吸合 回抽焊丝 ，7点为高 电平则正向送丝． A — B==] 图 1 焊 接 电源主 电路 原理 囤 图 2 进 丝 电机 驱动 电路 原理 囤 Fig．1 M ain circuitdiagram ofwelding Fig．2 Drivecircu~ ofr~otorofw re powetsoIlrc~ feeIder 2 控制系统硬件 2．1 系统构成 图 3为 单 片机 控 制系 统硬 件 构 成框 图．它主 要 由Mcs一5l系 列 的单 片 计 算 机 8031、程序存 储器 2764、A／D 转换器 ADC0809、并行 I／0接 口8255以及数 字触 发器 、信 号 放大 、同步 、驱动、显示等单元 电路组成 ．其