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维普资讯 第26卷 第10期 焊 接 学 报 v。1．26 N。．10 2005年 10月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUTION October 2005 镀铬层表面等离子束流加热区 视觉信息检测试验 王克鸿， 朱 平， 张德库 ， 朱武营 (南京理工大学 材料科学与工程系，南京 210094) 摘 要：论述了视觉传感技术的特点和研究现状。针对镀铬层固态表面传热及光路特 点，选取了普通 CCD摄像机，利用固态表面对电弧的反射光和加热工件 自身的辐射光， 在近红外波段取像的视觉采集方法。结合近红外光谱特点和 CCD摄像机的光谱响应 度变化趋势，在980rim波长的窗 口区域提取到了清晰的视觉图像。分析了镀铬层固态 表面等离子束流加热区图像的成像机理，在对加热区图像特征进行分析的基础上对图 像进行了处理，提取出了有效信息。 关键词：等离子束流；视觉传感；近红外；CCD；成像机理；图像处理 中图分类号：TG444 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2005)10—19—04 王克鸿 0 序 言 1 设计思路及试验装置 等离子束流加工工艺是国内外近年来发展起来 现阶段视觉信息检测的研究主要集中在熔池区 的一项先进工艺，利用等离子束流对镀铬层表面进 图像的采集方面，采集窗口多在可见光波段，而且熔 行焊接强化，实现基体与镀层的冶金结合的研究有 池成像机理的研究工作报道较多。而作者研究的是 可能成为镀敷强化在实际应用中新的技术思路。然 固态表面的视觉信息，这方面的研究工作报道很少。 而 目前的检测手段多是焊后进行的，必然造成浪费 结合研究成本和现阶段的生产实用性考虑，在 较大和效率低下。实时地检测加热过程应为理想的 保证成像清晰的前提下，选用价格低廉的普通CCD 方法，这也为下一步对焊接过程进行在线质量判别 摄像机来接受光信号应是合理的选择。这种摄像机 和控制打下了基础。 的响应峰值在500～550nm之间，响应上限为 1100 在众多的检测方法中视觉传感检测法因其核心 nm。在760～1100nm近红外波段仍有光谱响应 器件——视觉传感器不与加工回路接触，信息检测 度，但响应度相对较低，随着波长增加其响应度是逐 不影响加工过程，而且能提供的信息丰富，是最有应 渐降低的。 用发展前景的传感技术之一。 为排除电弧光的干扰、提高图像的信噪比，通过 从试验系统有无辅助光源的角度区分，视觉采 选取合适的光信号采集窗口是解决这一问题的主要 集系统主要有主动光源和被动光源两种。主动光源 途径。根据Plunk黑体辐射定律和Wein位移定律 法由于要另加辅助光源且要求其瞬间光强要高于电 计算出在接近近红外波段，熔池的光谱辐射出射度 弧光光强(目前多用激光作为辅助光源)，虽能提高 随波长增加而增加，而弧光光强随波长的增加而减 信噪比，但成本因素限制了其在生产中的使用。而 弱，即信噪比逐步增大…。 被动光源借助电弧 自身的光在特定条件下也可得到 综上所述，使用近红外窄带滤光窗口采集是比 合适信噪比的视觉信息，目前其应用比较广泛u1]。