弧焊逆变器输出电流本脉冲反馈控制.pdfVIP

维普资讯 第l8卷 第3期 焊 接 学 报 V01．18 No．3 1997年 9月 HANJIE XUEBAO September 1997 I) 焊逆变器输出电流本脉冲反馈控制 ． 苎 … 一两大学) ．VI。＼＼ 摘 要 提出丁基于输出电流瞬态信息处理的逆变器脉宽调制方法(即本脉冲PWM控制)，可在整十 电弧负载变化范围内实现焊接电流的无超调快速控制．既满足了各种焊接工艺要求．又保证丁逆变器的 运行可靠性。本文阐述丁其反馈控倒基本原理及系统静、动态性能的数学分折和试验研究结果 糊 帆 融 孝 0 序 言 I 弧焊逆变器输出电流控制是满足焊接工艺 需求和保证电源运行可靠的关键．“逆变电源一焊 接电弧”是一个具有时变非线性且包含开关控制量的混合系统，其合理的控制方式应基于瞬态信息 处理原则，而非传统的输出平均量反馈。 1 本脉冲PWM控制原理 弧焊逆变器输出电流 “本脉冲PWM控制”的基本原理如图1a所示。即在逆变器每一脉冲输 出期间，对输出电流if的瞬态信息(而非平均值)进行处理，根据给定值jg(可先进行函数变换)．即 刻决定逆变器控制单元当前输出量 “0的脉冲宽度 T。(T ≤Ⅳ )。反馈信号处理环节只对电 流瞬态信息进行整形以调节灵敏度井改善系统稳定性．不存在滤波滞后。电流信号的采样点选择 在主变压器原边中频逆变回路中．因而从根本上避免了功率开关元件的过流损坏。图1b给出了本 脉冲控制的一种简单形式，即给定值庙为一常数。图1c是在本脉冲控制作用下逆变器输出脉冲 宽度随系统给定值而逐个变化的实际波形(以单端正激式逆变器为例)。 2 系统稳态指标的数学分析和实验测试 嚣足值力一雨双时 ，=正 时：i甲控利作用 ，电探 糸税辅 出 黾龅平弼值量 但尼 。双字让 明娜 下：设焊接输出圆路感抗为 L，焊接电流瞬态等效阻抗为Rt主变压器输出电压正向峰值为Ea。 一 在 一2期间，()=百E2+(嵋一 )e (r=L) 考虑到： 《1，上式可近似为：f(t)：等‘+(1一÷)f = 争睾 一 ， 在2一，期间，(t)=in(1一÷) (r=L) 得：i(T) 鲁·+(1一辛)．fc1]．(1一) 由于输出处于平 态，所以itl=il3,即：[鲁·+(1一争 c1]．(1一辛) 维普资讯 3期 弧焊逆变器输出电流本咏冲反馈控制 167 (a)Furidameta]sofcontrolcircuit ＼ ／＼ ．／’ 1 ] ] ] -= 60