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维普资讯 第27卷 第8期 焊 接 学 报 Vo1．27 No．8 2006年 8 月 TRANSACTIONSOFTHECHINAWELDING INSTITUTION August 2006 基于遗传算法的箱型结构焊接顺序优化 崔晓芳 ， 马 君 ， 赵海燕 ， 兆文忠 ， 孟 凯 (1．清华大学 机械工程系，北京 100084；2．中国北车集团 大同电力机车有限 责任公司，山西 大同 O37o38；3．大连交通大学 机械工程学院，辽宁 大连 116028) 摘 要：基于遗传算法原理，建立了箱型结构热一机耦合非线性三维优化仿真模型，以 焊接变形为 目标函数，进行了焊接顺序数值仿真优化。通过仿真计算优化结果与试验 数据比较，证明所提出的优化方法与热一机模型结合是可行的，对于给定的焊接条件 ， 通过选择合适的目标函数，采用遗传算法可以确定最优焊接顺序。这为针对工程具体 问题设计焊接工艺提供了可靠的依据。 关键词：箱型结构；焊接变形；热一机耦合；焊接顺序优化；遗传算法 崔晓芳 中图分类号：TG404 文献标识码：A 文章编号：0253—360X(2006}08—005—04 0 序 言 代表性的箱型结构作为研究对象，箱型梁 由尺寸为 180inin×360inin的上下盖板和尺寸为 240ininx 由于焊接顺序是影响焊接结构的温度场以及导 360inin2块立板通过 4条外部焊缝组焊而成，是最 致焊接残余应力与变形的重要因素，因此质量要求 简单的箱型结构梁，其板厚为6min，材料为16MnR。 较高的焊接结构均要在其焊接工艺流程中精细安排 在优化过程中，为了更有代表性，将每条焊缝分为两 焊接顺序 ¨J。在通常编制焊接顺序工艺流程时，往 部分，定义为两段焊缝。每一段焊缝用一个数字表 往根据试验和经验来确定，但对于较为复杂的结构 示，焊缝标号如图 1所示，不考虑焊接方 向的影响， 或设计的新结构来说，最优焊接顺序的确定，仅靠试 仅将每段焊缝的焊接顺序作为优化问题的变量。 验和经验数据是不够的，这是由于其焊接顺序数 目 与焊缝数 目是成指数型增长的，假设结构中有 n条 焊缝，那么焊接顺序数 目为(n一1)!；如果再加上焊 接方向的因素，其焊接顺序数 目就为 (n一1)!× 2 ”。所以，对于较为复杂的结构，其可供选择的 焊接顺序数 目将大的难 以想象，采用试验的方法得 出最优的焊接顺序几乎是不可能的，而最优焊接顺 序又是焊接工艺设计所强烈追求的。对于上述矛 盾，考虑到焊接过程的复杂性即焊接顺序优化的特 殊性，基于遗传算法，以箱型结构梁为代表，创建了 热一机耦合非线性热弹塑性优化仿真模型，以焊接 图1 箱型结构梁焊缝分布 (mm) 变形为 目标函数，进行焊接全过程的焊接顺序优化 Fig．1 Distributionofweldinbox—likestructure 数值模拟，以确定最优焊接顺序。 1．2 优化方案的确定 1 箱型结构焊接顺序的优化 焊接顺序的优化问题是一个排列组合优化问 题，通过计算机程序将遗传算法嵌入到热一机耦合 1．1 箱型结构的确定 非线性有限元模型中，进行焊接顺序的优化。基于 为了将重点放到技术路线验证上，选用一个有 遗传算法的热一机耦合热弹塑性有限元求解最优焊