机电一体化(第4章 微机控制系统).pptVIP

* 机电一体化系统设计 第四章 微机控制系统的选择及接口设计 一、专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡 机电一体化产品的不同，所需要的控制功能、控制形式和动作控制方式不尽相同。 采用微机作为机电一体化系统或产品的控制器，其控制系统的设计就是选用微机、设计接口、控制形式和动作控制方式的问题。 这不仅需要微机控制理论、数字电路、软件设计等方面的知识，也需要一定的生活和生产工艺知识，所以控制系统的设计是综合运用各种知识的过程。 通常由机电一体化系统设计人员首先提出总的设计要求，然后由各专业人员通力协作。 1、专用与通用的抉择 专用控制系统适合于大批量生产的机电一体化产品。在开发新产品时，如果要求具有机械与电子有机结合的紧凑结构，也只有专用控制系统才能做到。 专用控制系统的设计，选用适当的通用IC芯片来组成控制系统，与执行元件和检测传感器相匹配，或重新设计制作专用集成电路，把整个控制系统集成在一块或几块芯片上。 通用控制系统的设计，实质上就是通过接口设计和软件编制来使通用微机专用化的问题。主要是合理选择主控制微机机型，设计与其执行元件和检测传感器之间的接口，并在此基础上编制应用软件的问题。 对于多品种、中小批量生产的机电一体化产品，由于还在不断改进，结构还不十分稳定，特别是对现有设备进行改造时，采用通用控制系统比较合理。 2、硬件与软件的权衡 在大多数情况下，对于某种功能