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* 第十六章 物体识别 物体识别定义： 给定一幅包含一个或多个物体的图像和一组对应物体模型的标记，机器应将标记正确地分配给图像中对应的区域或区域集合。 物体识别的基本方法: 建立物体模型 使用匹配算法从图像中识别出相似的物体。 16．1识别系统的基本组成 四个主要模块：模型库、特征检测器、假设生成(hypothesis formation)和假设验证(hypothesis verification)等模块 16．2 物体识别的复杂度 场景不变性 图像模型空间 模型库中物体的数目 图像中物体的数目和遮挡问题 16.3 图像矩不变量特征表示 不变量 矩不变量：物体图象经过平移、旋转以及比例变换仍然不变的矩特征量。 图象f(x,y) 则p+q阶矩定义如下 p+q阶中心矩定义如下 (p+q）规范化中心矩 利用二阶和三阶规范化中心矩可以导出下面七个不变矩组 16.4 三维物体模型表示 基于表面的物体模型表示方法，如表面片、网机表示等。 基于体积的物体表示方法，如结构立体几何、体元或体系表示。 基于函数的表示方法，样条函数、超二次曲面等到。 (1) 多视图表示 用图像表示物体的一种方法是朝向图(aspect graph)表示，朝向图包含了一个