机器视觉基础知识.pptVIP

提纲 机器视觉系统概述 照明光源 镜头 工业摄像机 机器视觉系统 机器视觉是一门技术，该技术被广泛应用在生产制造等行业。可用来保证产品质量、控制生产流程、感知环境等。 机器视觉系统是基于机器视觉技术为机器或自动化生产线建立的一套视觉系统。 偏光技术应用实例 照明技术：防外乱光技术应用 机器视觉系统组件——镜头 镜头 成像尺寸 焦距与视场角 焦距与视场角 例如： 使用HV1303UM 拍摄视野为440mm*330mm 拍摄距离为2500mm 常用公式 放大率 物距 像距 焦距 物高 像高 镜头分辨率 分辨率单位：lp/mm 影响因素： 镜头结构、材质、加工精度 镜头的相对孔径越大，分辨率越高 光波长度，波长越短分辨率越高 视场中心较边缘分辨率高 同档次的固定焦距镜头较变焦镜头分辨率高 短焦镜头一般边缘分辨率较中心低，长焦镜头一般中 心较边缘分辨率低。 理想光学系统的最小分辨距离 b = (0.61λ)/nsinωmax 其中，λ为光的波长 n为像空间介质折射率 ωmax为像方孔径角 当镜头对无限远成像，且像方为空气时（近似计算公式） b = 1.22 λF 其中，F为光圈数 远心镜头 镜头选型 分辨率 焦距 光圈 景深 成像尺寸 视场角 远心 畸变 机器视觉系统组件——工业摄像机 工业摄像机 工业摄像机分类 按不同芯片类型划分： 1、CCD摄像机 2