机电一体化自学考试历年试卷计算题.doc

机电一体化自学考试历年试卷(计算题) 1.已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200, 刚轮齿数 Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。如图 试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n1; (2)柔轮固定时刚轮的转速n2。 2.三相变磁阻式步进电动机，转子80个齿。 (1)要求电动机转速为60r/min,单双拍制通电，输入脉冲频率为多少? (2)要求电动机转速为100r/min，单拍制通电，输入脉冲频率为多少? 3.三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。 (1)该电动机为几极，空载转差率是多少? (2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少? (3)空载时，定子、转子绕组电势频率各为多少? 4.考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标(5，-2)，终点坐标为(1，-1)。设两轴最大加速度限制：αxmax=αymax=±2。试设计三次多项式样条函数点位控制指令。 5.已知：某机床x向进给系统减速器的总速比要求为，取两级减速，试设计确定各齿轮的齿数，并画出传动示意图。 6.五相变磁阻式步进电动机，转子72个齿。 试计算：①单拍制步距角；②双拍制步距角；③单双拍制步距角。 7.三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为980r/min。 ①该电动机为几极，空载转差率是多少? ②若最大转矩(Tmax)时对应的转差率为0.1，则该电动机稳定运行的转速范围是多少? ③最大转矩时，转子绕组电势频率为多少? 8.步进电动机用于xy定位工作台。电动机分辨率为400步/r，额定力矩T=0.2g·cm，传动丝杠螺距为4r/cm，x轴惯量Jx=0.01g·cm·s2，y轴惯量Jy=0.006g·cm·s2。试求工作台从点(1，1)到(8，5)的同步xy运动控制算法。(x，y坐标值单位为cm)，并设时钟频率为f=1000Hz。(只要求x轴) 9.若根据滚珠丝杠副的结构参数查表得系数＝3,试计算当外部轴向力＝20000N，轴向预载荷力为3000N时，该滚珠丝杠副的传动刚度是多少? 10.直流电动机T型双极开关放大器电路如题26（a）图 (1)若其基极信号的波形如题26(b)图所，试在该图中画出对应的电枢电压和电枢电流的稳态波形。 (2)若要求、的均值都为零，试在题26(c)图中画出的波形。 11．三相变磁阻式步进电动机，转子40个齿。要求： (1)计算双拍制的步距角。 (2)若单拍制的最大转距为2N·m，计算单双拍制时的启动转矩。 12．题28图“四倍频细分和辨向电路”，图中、为反向器。～为单稳触发器。试分析： (1)正向运动时，与或门、的输出脉冲。 (2)反向运动时，与或门、的输出脉冲。 13.某直流电机电枢电阻50，做电动机使用时电枢加110V电压，空载电枢电流O.1A，空载转速3000r／min。(励磁保持额定状态) (1)电机空载损耗功率为多少? (2)电机的反电动势系数为多少? (3)若电机做发电机用，转速保持2000r／rain，外接300 负载电阻，则其电枢电流为 多少? 14．xy平面内由(1，－1)点以v=2的恒速运动到(9，1)点，设采样周期为0.01s，试求出 两点直线插补的递推计算式。 15．如题19图所示，已知双波传动谐波齿轮减速器中，柔轮齿数ZR=200，刚轮齿数ZG=202， 波发生器转速nH=1500r／min。 试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速nR? (2)柔轮固定时刚轮的转速nG? 16．某五相步进电动机转子有36个齿，采用二相三相运行方式。 试计算：(1)步距角θs为多少? (2)若要电动机以200 r／min的速度旋转，输入脉冲频率f为多少? (3)若要电动机旋转1周半，其输入脉冲数为多少? 17．一台他励直流电动机，额定电压为220V，额定电流为l16A，额定转速为1500r/min， 电枢绕组电阻为0.174Ω，试计算理想空载转速为多少(r／min)? 18．考虑x-y平面上的直线运动路径，源点坐标为(1，1)，终点坐标为(13，11)，两轴速度 限制：vxmax=vymax=±6，加速度限制：axmax=aymax=±2，试设计三次多项式样条函数点位控制指令。 19.图所示为双波传动谐波齿轮减速器的原理图。已知：柔轮的齿数为200，刚轮 的齿数为202，波发生器的转速为1280 r／min。 求：(1)刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的传动比。 (2)刚轮固定、波发生器输入时，柔轮输出的转速。 (3)柔轮固定、波发生器输入时，刚轮输出的转速。 20．四相步进电动机，转子50个齿。若单拍制的塌大静转矩为0.1N m，试计算