一种三维激光切割机激光头旋转机构的创新设计.pdfVIP

文章编号 ：1672—0121(2013)04—0038～02 一 种三维激光切割机激光头旋转机构的创新设计 龚立新 ，周鹏 飞 ，胡金龙 ，孙 健 (江苏扬力数控机床有 限公司，江苏 扬州 225127) 摘要 ：对现有三维激光切割机 的激光头旋转机构进行 了介绍和 比较 ，设计 了一种基于复合驱动技术 的激 光头旋转机构 ，可为三维五轴激光切割机 的研发提供参考 。 关键词 ：机械设计 ；三维激光切割机 ；激光头 ；旋转机构 ；复合驱 动；设计 中图分 类号 ：TG665 文献标 识码 ：A 随着激光切割技术应用 的普及 ，三维空 间曲线 的激光切割 以其先进 、灵活 、适应性强等特点 ，在 国 内外汽车 、航 空航天等诸 多领域都取得 了广泛应用 。 使用三维激光切割 ，不仅可 以节省样板及工装设备 费用 ，还可大大缩短生产准备周期 ，在很大程度上可 2 以提升企业 的竞争力 。国际上三维激光切割设备厂 商主要有德 国TRUMPF、意大利 PRIMA、日本 NTC及 MAZAK等。近些年来 ，随着 中国经济 的发展 ，以及 中 图1 力矩电机驱动的偏置式激光头旋转机构 国制造业 自身 的产业调整升级 ，给三维激光切割机 的 座 2、反射镜座 1、反射镜座 2、两个力矩 电机 、激光 发展带来 了难得 的发展机遇和极其广 阔的市场前景 。 头 、反射镜 以及聚焦镜组成 。连接座 1的上端通过法 三维五轴激光切割机 的运动主要包括 、l，、z 兰连接面与机床 的 、】，、z轴运动机构相连接 ，下部 三个直线轴运动和 c、A两个旋转轴运动 。其 中 ， 、 的 内圆柱面安装有力矩 电机 的定子 。反射镜座 1上 y、z直线轴运动采用滚珠丝杠 、齿轮齿条等方式进 端和右端分别设置有相互垂直 的连接面 ，其 中上端 行传动，与传统的二维激光切割机相 同，其机床制造 连接面与 固定座 1的下端面相连接 ，固定座上部 的 的核心技术在于如何通过激光头旋转机构来实现 外 圆柱 面上安装有力矩 电机 的转 子 ，连接 座 1与 固 c、A 两个旋转轴 的精确 、快速运动 。作为三维激光切 定座 1构成一个转动副实现 c轴旋转运动 。反射镜 割机 的核 tk,部件 ，激光头旋转机构 目前完全依赖进 座 1的右 端 连 接 面 与连接 座 2左 边 的连 接 面相 连 口，价格相 当昂贵 ，例如某 国外 品牌 的激光头旋转机 接 ，连接座 2的 内圆柱面安装有力矩 电机 的定子 。反 构价格 高达 40～50万人 民币，可 以说如果没有 自主 射镜座 2的左端和 下端分别设置有相互垂直 的连接 研发 的激光头旋转机构 ，三维激光切割机 的 自主研 面 ，其 中左端连接面与 固定座 2的右侧端面相连接 ， 发 就是 一纸 空谈 。 连接座 2的外 圆柱面上安装有力矩 电机 的转子 ，连接 针对上述 问题 ，本 文对现 有力矩 电机驱 动偏 置 座 2与固定座 2构成另一个 转动副实现 A轴 的运动 。 式及一点指 向式激光头旋转机构进行 了分析 比较 ， 力矩 电机驱动 的激光头旋转机构控制简单 ，结 并在此基础上创造性地设计 了一种结构更加简化 、