大螺距加工数控系统的建模研究.pdfVIP

维普资讯 机床电器 2004．3 数控 ·数显——大螺距加工数控系统的建模研究 数控 ·数 显 大螺距加工数控系统的建模研究 李金伴 (江苏大学，212013) 摘要：本文主要介绍研制加工大螺距数控系统，如何提高加工精度；讨论了系统总体设计方法，并对传动系统进 行理论分析和计算；得出了影响控制精度的主要因素及解决方法。最后详细讨论了数字控制系统数学模型的建立及 增量式PID算法的软化。 关键词：数值控制；系统误差；数学模型；PID算法 中图分类号：TG659 文献标识码 ：B 文章编号：1004—0420(2004)03—0018—04 M odelingresearchofnumericalcontrolsystem for processingworkpiecesofbigpitch LIJin——ban (JiangsuUniversity，212013) Abstract：Developmentofnumericalcontrolsystemforprocessingworkpiecesofbigpitchinordertoimprovethesystem accuracyisintroducedinthispaper．Anoverallsystem designmethodisdiscussed．Theoreticalanalysisand calculationare carriedoutofrthetransmissionsystem．Primaryfactorsthateffectthecontrolaccuracyandthesolutionareobtained．Estab— lishmentofmathematicalmodelsofthenumericalcontrolsystem andtheprogramsofPID algorithm arediscussed indetail． Keywords：numerical control；systematicerror；mathematicalmodel；PID algorithm 目前，在经济型数控机床中，能加工出的螺纹 的位置控制和在高速下的平稳运行，并能适应负 螺距一般都限于 12mm以内，而面临的问题是要能 载变化和改善加速特性的性能。闭环数控系统中 加工出88mm的螺距 ，且要求的精度和光洁度很 的输出量对系统的控制作用产生直接影响。在这 高。研制这种特殊的数控系统，要解决的最关键 种系统中，输入信号和反馈信号在 比较器中进行 问题归纳起来就是，切削量大，重复加工次数多， 比较，得出误差信号，然后误差信号加到控制器 从而使得一般数控系统难以保证其精度。为了有 上，促使系统的误差减小，从而输出量逐渐趋近于 效地解决这个问题 ，我们除在硬件上采取相应的 所希望的稳定值。换句话说，闭环数控系统就是 措施外，在系统总体设计和软件算法上作了大胆 应用反馈作用来减小输出量与输入量之差的一种 尝试，得到较好效果。 系统。 按照指令值和反馈信号 比较方式的不同，闭 1 数控系统的闭环数字控制 环系统的类型较多。这里采用的是数字式闭环系 在大螺距工件的加工过程中，由于重复加工 统，亦称开一关式闭环系统 (on—offtypecircuit)。 的次数多，机械传动过程中存在若干间隙之类的 其逻辑结构如图1所示。 误差，所以工