单片机在经济型数控车床电动刀架控制系统中的应用.pdfVIP

机床电器2009．5 计算机 ·PLC应用——单片机在经济型数控车床电动刀架控制系统中的应用 单片 机 在 经 济 型 数 控 车床 电动 刀 架 控 制 系统 中 的应 用 孙业明 (淮安信息职业技术学院，223003) 摘要：介绍了以MCS一51单片机为控制核心，以LDB4—6132型电动刀架为控制对象的经济型数控车床系统中 电动刀架控制系统的软硬件设计与实现方法，整个系统具有结构简单，安装调试方便，可靠性高，成本低廉等优点，可 用于车床数控化改造和数控实验系统的开发。 关键词：MCS一51单片机；LDB4—6132型电动刀架；控制系统设计 中图分类号：TP968．1 文献标识码 ：B 文章编号：1004—0420(2009)05—0044—02 表 1 LDB4—6132技术参数表 0 引言 换刀时间 ( 最大许用 重复定位 电机 电机 s) 力矩(N ·m) 精度 功率 转速 净重 在对普通车床的数控化改造中，换刀装置的设计是 90。18O。270。 Mq Mx Ms (mm) (w) (rpm) (kg) 一 个必须解决的问题，电动刀架控制系统的设计往往采 2．4 3．1 3．7 500 l10O 350 0．005 120 1400 25 用单片机提供控制信号，然后通过继电器和专门电路实 现换刀控制，或者采用PLC和继电器实现换刀控制。对 2 LDB4—6132型电动刀架控制系统 于上述方案，要么控制电路复杂，要么成本提高。本文 硬件设计 介绍了以MCS一51单片机为控制核心，以LDtM一6132 型电动刀架为控制对象的经济型数控车床系统中电动 LDB4—6132型 电动刀架的控制信号接线共有9 刀架控制系统的软硬件设计与实现方法，设计的电动刀 根，其中V 和GND是霍尔元件的24V工作电源和接 架控制系统电路简单，可靠性高，为车床数控改造中的 地端，u、V、w为刀架电机的三相驱动电源输入，改变 自动换刀问题提供了一种有效的解决途径。 任何两根电源线的连接顺序 ，可改变 电机旋转方 向。 本电动刀架共有 四个刀位，分别标识为 1位 、2位 、3 1 LDB4—6132型电动刀架简介 位、4位。每个刀位对应一个刀位到位信号，T～T4即 本系统选用 的电动刀架为国产LDB4—6132型电 为霍尔元件输出的刀位到位信号 ，当某一刀位运动经 动刀架 ，LDB4系列电动刀架采用国际先进的三端齿精 过当前工位时，该刀位霍尔元件发出相应的低 电平刀 定位，蜗杆传动，螺纹升降夹紧的工作原理，具有转位 位信号。 快、定位精度高、工作可靠、刚性好、密封性能好等优 本刀架控制系统硬件连线如图2所示，其中V 点。同时采用无触点霍尔开关发讯，使用寿命长，适用 和GND分别连接 24V直流工作 电源和接地，刀位信 于C0625以上各种车床，是各机床厂及用户优先采用 号 T～T4经 4路光电耦合芯片 TLP621—4送人 MCs 的定型产品。LDB4—6132型电动刀架外形 图如图 1 一 51单片机的P1．0～P1．3I／O脚 ，380V交流电源经 所示 ，技术参数如表 1。 固态继电器 SSRYJGM一3D4810AI连接至刀架电机的