单轴挤压机数控系统的技术开发与调试.pdfVIP

机床电器2009．6 数控 ·数显——单轴挤压机数控系统的技术开发与调试 单轴挤压机数控系统的技术开发与调试 黄 风 (武汉兴东机电公司，430070) 摘要：本文介绍了由三菱 “触摸屏 +PLC+定位单元 +伺服系统”构成的数控系统的技术开发及调试该系统时出 现的故障及排除方法。 关键词：定位单元；伺服系统；触摸屏 ；数控系统 中图分类号：TP273 文献标识码 ：B 文章编号 ：1004—0420(2009)06—0024—02 该指令对于挤压机床的过载控制极为实用。 1 数控系统的配置 1．2 选用三菱 MR—J2S伺服系统 某中型挤压机其运动压杆需要精确定位，系统需 该系统能提供大功率伺服电机。该伺服电机能以 要对温度压力进行控制。其加工产品是小批量多 品 模拟量方式输出电机转矩值，从而能折算成压力 ，作为 种 ，工艺多变，对应 的加工程序也是多变的。其编程方 压力过载控制信号。 式要易于为技术人员或操作工人所掌握。最重要的是 1．3 控制系统采用三菱 FX2N一128MRPLC 在 自动加工过程中如果挤压力超过允许值时，必须立 同时配用 A／D，D／A单元，以采集和控制压力和 即停止挤压工序 ，发出报警信号。保护机床和产品免 受损坏。 温度信号。 针对要求，为挤压机提出了下列的控制系统配置 ： 1．4 操作屏采用三菱 GT1585触摸屏 1．1 采用基于三菱定位单元FX 一10GM为核心的 采用触摸屏可以大大减轻硬件制作要求 ，监视机 定位控制系统 械工作状态。最重要的是可以在触摸屏上修改 自动加 工程序 ，大大方便最终客户的编程要求。 这是因为 FX 一10GM 定位单元具有下列工作 这样 由“触摸屏 +PLC+定位单元 +伺服系统”就 特点： 构成了一套完善的数控系统。这套数控系统可在触摸 1．1．1 FX 一10GM定位单元本身带有 CPU，可以不 屏上编制丰富的控制画面，监视画面和故障诊断画面。 需主PLC而独立运行。特别是其定位运动程序与常 还可以在触摸屏上修改 自动加工程序中的定位位置和 规的数控加工程序类似，这样就很方便操作工人编制 运行速度以及 M指令 ，这就相当于编制 了新的加工程 程序。加工程序 的写入可 以通过手持编程器 “E一 序。而且在FX 一10GM定位单元中有独具特色的运 20TP”写入。也可 以通过专用编程软件通过 电脑写 动指令和控制指令 ，甚至比常规数控更柔性化。 入。这样就满足了客户对多品种加工程序编制 的 要求。 2 主要程序的编制 1．1．2 FX 一10GM定位单元具有绝对值系统检测功