折弯机随动托料机构原理分析.pdfVIP

文章编 号 ：1672—0121(2012)02—0033—02 折弯机 随动托料机构原理分析 毛 志 强 。刘 冲 (江 苏亚威机 床 股份 有 限公 司 ，江苏 江都 225200) 摘要 ：随动托料机构是折弯机上 的一种较为复杂 的运动机构 。在板料折弯过程 中，该机构必须能够始终 托住不 断上翻 的板料 ，以免板料 因重力下垂 ，影响折弯质量 。文章分析 了随动托料机构 的结构和原理 ，对于改 进托料 效果 、提高折弯机 的整体水平十分有益 。 关键词 ：机械制造 ；随动托料机构 ；折弯机 ；连杆 中图分 类号 ：TG315．5+4 文献标 识 码 ：B 1 引言 板料折弯机是一种广泛使用 的弯 曲设备 。随着 科技 的发展 ，折弯机 已进入 了数控化 时代 。人们对折 弯精度 的要求越来越 高 ，折弯机 的功能部件越来越 丰富多样 。有实力 的公司越来越注重开发各种极具 特色 的功能部件 ，努力提高机床 的 自动化程度 。随动 图2 折弯过程示意图 托料机构就是其 中一种较为复杂 的功能部件 。该机 变化 ，板 料不 断上翻 。但板料 在 向上翻转 过程 中 ，板 一 构 的复杂性在于其托料板 的运动轨迹必须与工件在 料 的圆心始终在 中心线 上 ，并且板料始终与 形槽 折弯过程上翻 的运动轨迹完全一致 ，这其 中运动速 口圆弧相切 。因此 ，在设计 时 ，随动托 料机 构 的运动 度还 需保持一致 。除 了两者 的运动轨迹和运动速度 轨迹要尽量与板料上翻 的轨迹一致 。这样才能保证 必须保持一致外 ，由于在折弯不 同厚度板料时 ，模具 托料机构始终与板料接触 ，并有效地托住板料 ，防止 的高度及模具 的开 口均不一样 ，这就使得板料上翻 板料 因重 力下垂 而弯 曲。 时 的起点位置及旋转弯 曲的支 点都发生 了变化 (图 在托料机构 的设计 中，应着重考虑两点 ：①托料 1)。所有 这些 不确定 因素 都 为随动 托料 机 构 的运动 机构 的运 动轨 迹 。随动 托料机 构 的运 动轨 迹必 须与 轨迹 、速度控制及位置调整提 出更高的要求 。 板料上翻的轨迹基本保持一致 ，只有这样才能做 到 真正 的 “随动 ”，才 能紧贴板料 ，防止板料 的下垂 。② 托料机构 的调整范 围。托料机构必须有较大 的适用 范 围。必须能适用不 同机器长度 ，不 同模 具高度 ，不 同板料尺寸 。这就需要 随动托料机构必须能够在各 个 方 向具有 一定 的调 整 范 围。 2 结构 及 工作 过程 下面介 绍一种新 型适用 的随动托 料 机构 。该机 图1 折弯不同板厚时的位置变化 构 要想设计合乎要求 的随动托料 ，必须 了解板料 成 在 折弯过程 中上翻 时 的运动 原理及运 动轨 迹 。下面 就简单分析一下板料在折弯过程 中的运动特征 。如 应 图 2所示 ，板料在折弯过程 中，随着折弯角度 的不断 时