中小型冲压生产线自动化改造的整体设计.pdfVIP

文章编 号 ：1672—0121(2013)06—0029—03 中小型冲压生产线 自动化改造 的整体设计 冯 科 ，张祥 林 ，刘 鑫 ，周 胜 (华 中科技大学 材料成形及模 具技术 国家重 点实验 室，湖北 武汉 430074) 摘要 ：对冲压企业 自动化改造 的需求进行 了广泛深入 的调查 ，对现存冲压 自动送料 系统进行 了归纳分 析 ，掌握 了各种类型的特 点。将难点分散处理 ，设计 出一条 由拆垛机 、送料机 、中间台、冲压机 、线尾堆垛机等 组成 的 自动冲压生产线。采用并行控制 的思想 ，设计 出以送料机 、中间台为独立运算单元 的并行控制系统 ， 提高 了响应速度 。该 生产线克服 了快速性与精确性 以及生产柔性与稳定性这两组冲压 自动化 的主要矛盾 ， 满足 了企业 需求 。 关键词 ：机械制造 自动化 ；冲压 生产线 ；送料系统 ；设计 ；PLC 中图分类号 ：TG385．9 文献标识码 ：A 1 前 言 ． 目前 ，自动送料生产线种类繁多 ，但归纳起来不 冲压生产在基础制造业 中具有重要地位 ，板料 外乎两种模型 ：①拾料抓手加搬运小车结构 ；②活动 的传送在冲压生产 中处于 中心环节 。在我 国，传统的 式送 料机 械手 。 手工送料正逐步被 自动送料机构所取代lll。中小型冲 如 图 1所示 l3l为拾料抓手+送料 小车模 型 ，轨道 压企业有强烈 的 自动化改造意愿 ，却又面临着诸多 送料 小车 (或传送 带 )完成板料 的输送 ，拾料抓手完 困难 ：一方面是行业整体转型的巨大压力 ；另一方面 ， 成板料在送料小车和压力机之间的交换 。由于拾料 由于企业 自身的资金 、设备 、模具 、场地 、技术等障碍 抓手和送料小车结构多变 ，该类型生产线纷繁多样 。 难 以适应 国外市场上成熟 的 自动化冲压生产线 圈。因 它们 的共 同特点是拾料装置加挂在压力机上 ，不用 此 ，在现有生产线基础上进行 自动化改造 的方案设 单独提供支撑基座 ；送料机构与相邻两 台压力机机 计 显得十分必要而迫切 。 械锁死 ]。其优点是结构简单 ，稳定可靠 ；缺点是要 1．1 冲压企业需求分析 与压力机机械锁死 ，不利于换模 。将拾料抓Y--和送料 发达 国家 已开发 出诸多不 同形式 的送料系统 ， 横杆连成一体 ，就产生 了业界熟知 的快速连杆式 自 但在我 国中小型冲压企业 中应用很少 。经过作者深 动送料生产线嘲。由舒勒公 司开发 的 SpeedBAR快速 入调研 ，了解 到这是 因为这些送料系统不能很好地 送料 系统尽管存有生产线柔性较差 、不利于换模等 满足 以下要求 ：①现有压力机位置 已固定 ，送料系统 情形 ，但 因其快速高效仍在我 国的冲压企业 中得到 要能适应车 间布局 ；②要能 良好克服相邻工位模具 了一 定推广同。 定位面高度的差异 ；③要尽量降低模具定位要求 ，以 利于快速换模 ；④要能实现冲压过程 中板料翻转等 常见动作 ，以利于工艺扩展 ；⑤冲压节拍往往要求达 到压力机设计最高行程次数 的 30％以上 ；⑥对压力 机 的电气改造要尽可能简单 、廉价 ；⑦可操作性 良 对 中装置 上料机械手 好 ，能适应工人 既有操作 习惯 。归纳起来 ，就是要 能 切边 二次拉深 一 次拉深 拆垛 满足生产快速性和生产柔性两个基本要求 。为此 ，就 要解 决定位精度和生产快速性 、系统稳定性和生产 柔性这两组矛盾 。 的 为 1．2 现有送料方案归纳分析 机 收稿 日期 ：2013—04—16