第1章 传感与检测基础.ppt

课程概述 必修课 40理论＋8实验 主要内容 教材与参考书 教材： 传感器原理及工程应用（第二版），郁有文等编，西安电子科技大学出版社,2005 参考书： 非电量电测技术（第2版），吴道悌主编，西安交通大学出版社（研）,2004 传感器与信号调节（第2版），张伦译，清华大学出版社，2003 教学基本要求 了解测量的基本知识 掌握各类传感器的基本特性和工作原理、典型测量电路 了解各类传感器的典型应用 第1章 传感与检测技术的理论基础 图 1 – 1 测量系统原理结构框图 图 1- 2 开环测量系统框图 图 1 – 3 闭环测量系统框图 1.2 测量数据的估计和处理 表 1 - 2测 量 值 列 表 图 1 – 7 残余误差变化规律 2. 最小二乘法的应用 最小二乘法原理是一数学原理, 它在误差的数据处理中作为一种数据处理手段。 最小二乘法原理就是要获得最可信赖的测量结果, 使各测量值的残余误差平方和为最小。在等精度测量和不等精度测量中, 用算术平均值或加权算术平均值作为多次测量的结果, 因为它们符合最小二乘法原理。最小二乘法在组合测量的数据处理#, 实验曲线的拟合及其它多种学科等方面, 均获得了广泛的应用。  下面举个组合测量的例子。  铂电阻电阻值R与温度t之间函数关系式为 Rt=R0(1+αt+βt2) 式中: R0, Rt——分别为铂电阻在温度0 ℃和t ℃时的电阻值; α, β——电阻温度系数。 若在不同温度t条件下测得一系列电阻值R, 求电阻温度系数α和β。由于在测量中不可避免地引入误差, 如何求得一组最佳的或最恰当的解, 使Rt=R0(1+αt+βt2)具有最小的误差呢通常的做法是使测量次数n大于所求未知量个数m（nm）, 采用最小二乘法原理进行计算。  为了讨论方便起见, 我们用线性函数通式表示。设X1,X2,…,Xm为待求量, Y1,Y2，…，Yn为直接测量值, 它们相应的函数关系为 Y1=a11X1+a12X2+…+a1mXm Y2=a21X1+a22X2+…+a2mXm  Yn=an1X1+an2X2+…+anmXm … 若x1,x2，…，xm是待求量X1,X2,…，Xm最可信赖的值, 又称最佳估计值, 则相应的估计值亦有下列函数关系： y1=a11x1+a12x2+…+a1mxm y2=a21x2+a22x2+…+a2mxm  yn=an1x1+an2x2+…+anmxm … 相应的误差方程为 l1-y1=l1-(a11x1+a12x2+…+a1mxm) l2-y2=l2-(a21x1+a22x2+…+a2mxm)  ln-yn=ln-(an1x1+an2x2+…+anmxm) （1-32） 式中: l1,l2,…,ln——带有误差的实际直接测量值。  按最小二乘法原理, 要获取最可信赖的结果x1,x2,…，xm, 应按上述方程组的残余误差平方和为最小, 即  根据求极值条件, 应使 … 将上述偏微分方程式整理, 最后可写成: ［a1a1］x1+［a1a2］x2+…+［a1am］=［a1l］ ［a2a1］x1+［a2a2］x2+…+［a2am］=［a2l］ ［ama1］x1+［ama2］x2+…+［amam］=［aml］ (1 - 34) … 式（1 - 34）即为等精度测量的线性函数最小二乘估计的正规方程。 式中: ［a1a1］=a11a11+a21a21+…+an1an1  ［a1a2］=a11a12+a21a22+…+an1an2  ［a1am］=a11a1m+a21a2m+…+an1anm ［a1l］=a11l1+a21l2+…+an1ln … 正规方程是一个m元线性方程组, 当其系数行列式不为零时, 有唯一确定的解, 由此可解得欲求的估计值x1,x2,…，xm即为符合最小二乘原理的最佳解。 线性函数的最小二乘法处理应用矩阵这一工具进行讨论有许多便利之处。 将误差方程式（1 - 32）用矩阵表示:  L-AX=V (1 - 35） 式中: