第2章 直流电机的电力拖动-2.ppt

五、电力拖动系统稳定运行的条件 2、电力拖动系统稳定运行的条件 2.计算公式 §2-6 电力拖动系统的过渡过程 §2-7 他励直流电动机的调速 一、调速指标 二、3种调速方法 **、调速的计算 §2-8 他励直流电动机的制动 一、能耗制动的机械特性 二、反接制动 反接制动 三、回馈制动 作业：P93 2-5的(1)、2-6[下星期五带来] 从能量的观点看，能耗制动的能量是由 机械能转变为电能，再转变成热能。 1.电源反接制动 转速=0时需切断电源。？ 第2章 直流电机的电力拖动 电机及电力拖动基础 page * 电力拖动系统的运动状态是由电动机的电磁转矩T和负载转矩TL共同决定的。 电力拖动系统的运动状态： 1、稳定运行的概念 当系统在某一工作点稳定运行时，扰动作用会导致系统的转速发生变化。如果在扰动持续期间，系统能在新的条件下达到新的平衡，在新的工作点稳速运行，而且在扰动消失后能够自动回到原来的工作点稳速运行，这样的系统是稳定的。否则系统是不稳定的。 当T=TL时， ，电力拖动系统处于稳定状态。 该点称为工作点。 电力拖动系统稳定运行的充分必要条件是： ⒈ T=TL。只有在两条机械特性的交点处，才能实现转矩平衡。 ⒉ 在工作点处， 简便判定法： ◆做一条水平直线于工作点上方，分别与两条机械特性相交。比较两个转矩的增量，若dT〈 dTL，则系统稳定。否则，系统不稳定。 ◆在工作点上方做一条水平直线，分别交T-n 曲线于A点，TL-n 曲线于B点，若A点在B点左侧，则系统稳定，否则，系统不稳定。 §2-5 他励直流电动机的起动 一、电枢回路串电阻的分级起动 1.起动瞬间，n=02.Ra很小 二、电枢回路串电阻的分级起动电阻的计算 1.几个要求 2.计算步骤 ⑴ 若不知道电枢回路电阻，可根据电动机的铭牌数据 估算出电动机的电枢回路电阻Ra； ⑵ 选取最大起动电流I1，并由此计算出最大起动电阻Rm； ⑶ 若起动级数不知道，可初选切换电流I2，从而初得起动电 流比λ，由 算出起动级数（有小数），取接近 的整数即为所要的起动级数m； ⑷ 计算起动电流比λ ； ⑸ 校核切换电流I2 ，若不满足要求，则重选起动级数m； ⑹ 将起动电流比λ代入相应公式，计算相应的起动电阻值。 例：一台他励直流电动机，其额定参数为PN=7.5KW，UN=220V，IN=52.6A，nN=1500r/min，Ra=0.396Ω，设TL=0.8TN，起动级数m=3，求各级电阻和各分段电阻。 解： ⑴选取最大起动电流I1=2IN=79.6A ⑶求起动电流比λ ⑵求出 ⑷校核切换电流I2，I2=（1.2～1.5）IL ⑸计算各级电阻 ⑸计算各分段电阻 在电力拖动系统中，由于转矩平衡关系被破坏，从而导致 系统从一个稳态向另一个稳态转移的过程，称为电力拖动 系统的过渡过程。 产生过渡过程的内在原因是因为系统中存在着储藏能量的 惯性环节，使一些物理量不能突变。 ① 机械惯性 ② 电枢回路电磁惯性 ③ 励磁回路电磁惯性——反映在励磁回路的电感上。 ④ 热惯性——反映在电动机的温升上。 ——反映在系统的飞轮矩GD2上，它使转速 n 不能突变。（一般为秒级） ——反映在电枢回路的电感La上， 它使电枢电流Ia不能突变， 相应的电磁转矩T也不能 突变。（一般为毫秒级） 从机械特性的一般形式 ????他励直流电动机的调速方法有 1. 电枢回路串电阻调速 2. 降低电源电压的调速 3. 弱磁调速 1. 调速范围 调速范围是指电动机在额定负载时，最高转速nmax与最低转速nmin之比。用符号D表示，即 最高转速nmax受电动机换向能力和机械强度的限制。 一般取为电动机的额定转速nN。 2. 静差率 3. 调速的平滑性 1. 调速范围 静差率是指电动机带额定负载时的转速降Δn与对应 机械特性上理想空载转速n0之比。用符号δ表示，即 静差率是反映静态运行转速相对稳定的一个指标。 静差率δN越小，因负载波动而引起的转速变化就越小，转速的相对稳定性就越好。 注意：静差率δN不仅与机械特性的硬度有关，还与理想空载转速n0的高低有关。 2. 静差率 最低转速nmin受静差率指标的限制。 3. 调速的平滑性 定义：相邻两级转速中，高一级转速ni与低一级转速ni-1之比， 用平滑系数 表示，即 越大，调速的平滑性越差。 越接近1，调速的平滑性越好。 为无级调速，即转速可以连续调节。 4. 调速的经济性 调速的经济性主要是指调速装置的初投资、电能损耗 及运转维修费用。 1. 电枢回路串电阻调速 电枢回路串电