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第3章 可编程控制器 3.1 可编程控制器概述 PLC简介 可编程逻辑控制器（Programmable Logical Controller）简称PLC。 PLC 是一种专门用于工业控制的计算机。 PLC发展历史 1968，美国GM公司提出控制器具备的十大条件： 1、编程方便，便于现场修改程序 2、维修方便，插件式结构 3、可靠性高于继电器 4、体积小于继电器控制盘 5、数据直接送入管理计算机 6、成本低 7、输入可为市电 8、输出可为市电，容量要求2A以上，可直接驱动接触器 9、扩展时原系统改变较少 10、用户存储器大于4KB PLC发展历史 1969，美国DEC公司研制了第一台PLC 仅具备逻辑、定时、计数等顺序控制功能 具备逻辑控制、运动控制、过程控制、数据处理、联网通信、图像显示等功能 美国GE、日本OMRON和欧洲西门子 PLC的特点 可靠性高，抗干扰强 功能强大，性价比高 编程简易，现场可修改 配套齐全，使用方便 寿命长，体积小，能耗低 系统的设计、安装、调试、维修工作量少，维修方便 3.2 可编程控制器的分类 3.2.1 按输入/输出点数分 根据PLC的输入/输出（I/O）点数的多少，一般可将PLC分为以下3类。 1．小型机 小型PLC I/O总点数一般在256点以下，用户程序存储器容量在4KB左右。 2．中型机 中型PLC的I/O总点数在256～1024点之间，用户程序存储器容量达到16KB左右。 3．大型机 大型PLC的I/O总点数在1024点以上，用户程序存储器容量达到640KB以上。 3.2.2 按结构形式分 根据PLC结构形式的不同，可分为整体式和模块式 两类。 整体式：小型，扩展不方便 模块式：各模块分开设置，灵活方便 分散式：cpu、电源和存储器集中，I/O分散在工作 站 3.2.3 按生产厂家分 美国Rockwell自动化公司所属的A-B（Allen＆Bradly）公司 GE-Fanuc公司，德国的西门子（SIEMENS）公司 法国的施耐德（SCHNEIDER）自动化公司 日本的欧姆龙（OMRON）和三菱公司（FX）等 3.3 PLC的结构和工作原理 3.3.2 PLC各组成部分功能 由CPU模块、I/O模块，扩展模块、电源模块、存储器、模拟量输入输出模块、编程器及通讯模块组成 2、数字量输入/输出模块（I/O模块） 1）数字量输入部件及接口 将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。 输入模块的外部接线方式 汇点式输入接线方式 分直流和交流 共用电源及端子 隔离式输入接线方式 每个回路有两个接线端子，单独电源供电 接口电路 现场的开关信号（按钮、行程开关、继电器触点吸和），经光电隔离后转换成TTL电平信号。 根据信号类型，分为直流输入模板和交流输入模板 直流输入模板 交流数字量输入模板 接线方式 直流数字量输出接口模板 交流数字量输出接口模板 继电器输出接口模板 扩展模块 I/O扩展接口：增加点数 CPU扩展接口：增强功能 电源模块 交流供电和直流供电 内部电源： PLC芯片及运算所需电源（+5V和±15V） 输出接口所需高压大电流的功率电源 锂电池及充电电源 存储器 RAM：存储各种暂存数据、中间结果、用户正调试的程序。 ROM：存放监控程序和用户已调试好的程序。 模拟量输入输出接口 模拟量的输入及输出 隔离放大器实现模拟量隔离 光电耦合器实现数字量隔离 编程器及通信模块 1、编程器 实现用户程序的输入、编辑、调试及监视，键盘实现PLC内部继电器状态和系统参数的调用和显示，实现人机对话。 2、通信模块 构成分布式控制系统和现场总线系统 3.3.3 PLC工作基本原理 1、等效电路 输入部分： 输入继电器：软继电器，是存储器的某一位，提供任意多个动合触点和动断触点。 由外部输入电路，接线端子和输入继电器构成。 注意：输入继电器只能通过输入信号触发，不能通过编程控制。 内部电路： 程序形成的用软继电器代替硬继电器的控制逻辑。按照程序规定，对输入信号和输出信号的状态进行检测、判断、运算和处理，得到相应的输出。 输出部分： 软继电器的外部动合触点、输出接线端子和外部驱动电路组成，用来驱动外部负载。 电源必须外部提供。 工作方式 特点：周期性顺序扫描和集中批处理。 不断循环扫描，每次扫描所用时间称为扫描时间，又称为扫描周期或工作周期。 初始化：内存、定时器，将输入/输出继电器清零，检查I/O单元连接是否完好，发出报警等。 周期性扫描： 1、公共处理扫描阶段 包括自检，执行来自外设指令，看门狗清零等 2、输入采样扫描阶段 按顺序逐个采集所有输入端子上的信号，写到输入映像寄存器。在当前扫描周期内，外部输入状态变化不影响数据读取。 3、执行用户程序扫描阶段