B2015龙门刨床拖动及控制系统的技术改造.pdfVIP

维普资讯 应用 ·交流 机床 电器 7ADONo6 [摘要】 传统的龙门刨床电力拖动多为直流电机扩大机一发电机一电动机组(简称 K—F—D系统)，控制部分 嘲 Zv-／ 采用常规继电接触电器方式．本文介绍了采用交流变频谓速系统和pLC可编程控制技术，完成了B2015龙门刨床 的技求改造，经多年使用较为成功。 关 眦控制 jt嚣I{c 乃捷 木 目前龙门刨床的主拖动装置的现状为六十年代 换过程中，各段速度变化不同，由于工件长度不一， 的直流机组K—F—D系统。七十年代初 ．少数改进 要求工作台的行程也不同，数据需要现场调整。 为可控硅直流调速系统 (SCR—D系统)，甚至也有 工作台的前进 、后退 、点动 、设定加工速度，后退 皮带传动方式仍然在使用。它们有几个共 同特点， 速度均能 自由操作，按钮盒的各种键功能不变。 占地面积大．低速损耗大，功率因数低．效率低 ．对 电 二、工作台传动及功率分析 网污染严重，噪声大等缺点，特别是主拖动直流 电机 的换向频繁，极容易造成整流子部分的损坏，带来了 龙门刨床工作台主传动机械由两级斜齿圆柱齿轮 维修量大、费用高的问题。B2015龙门刨床工作台 减速箱(总减速比为9)，经较长传动轴传到45~斜齿轮 主拖动采用 的是直流扩大机一发 电机一电动机组 啮合齿条带动工作台。在整个功率的传输过程．要考 (即K—F—D系统)，和一台60kW交流电动机为拖 虑到机械空载功率、摩擦功率及切削功率等因素。即： 动 电机，已使用多年，不同程度存在上述 问题，急需 P主：P切+P +P 技术改造。1994年我们 已采用了交流变频拖动系 P{：主拖动电动机的功率 ； 统及PLC可编程控制技术等新技术对其进行 了改 P ：加工切削功率； 造 ．通过多年使用，取得了满意效果 P壁：机械运行的摩擦功率； 一 、 龙 门刨床对 电力拖动及控制的 P ：机械的空载功率 要求 计算或查出上述各种因素即可算得拖动最大功率。 龙门刨床是频繁往复运动的生产机械，前进为 三、龙门刨床 电力拖动系统的设计 切削行程。后退行程是不作切削的，只是让工作台 选择最佳设计方案要考虑诸多因素，上述分析 驶回准备作第二次切削，且高于前进行程速度。为 B2015龙 门刨床的拖动 电机受到切削力 静动摩擦 了加工不同的金属材料和满足不同加工工艺．要求 力等的影响，同时与运行速度也有关系，其工作台的 工作台有较宽的调速范围和较硬的机械特性 ，从工 负载性质是恒功率性质，即在不同切削速度 v 时切 作台的运行图(见图 1)可以看出，前进与后退的变 削功率 P’近似不变。事实上由于机床机械刚度是 有限的，龙门刨床应有一个最大切削力 Flm ，由图2 可见，当V V 时，Fz= =常数，其负载为恒转 盛 矩特性。当V：V 时，其负载是转矩性质为恒功 率，恒功率切削区的最低切削速度 v