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第七章 计算机控制系统 设计与实现 7.1 控制系统的工程设计方法 7.1.1系统设计的原则 安全可靠 系统操作性能好 实时性强 通用性好 经济效益高 7.1 控制系统的工程设计方法 7.1.2 确定工程项目与控制任务 甲方提出任务委托书 乙方研究任务委托书 双方对委托书进行确认性修改 乙方初步进行系统总体方案设计 乙方进行方案可行性论证 签订合同书 7.1 控制系统的工程设计方法 7.1.3工程项目的设计 组建项目研制小组 形成总体方案 方案论证与评审 硬件和软件的分别细化设计 硬件和软件的分别调试 系统的组装 7.1 控制系统的工程设计方法 7.1.4 项目仿真与调试 离线仿真和调试 在线调试和运行 7.2 控制系统可靠性技术7.2.1系统的结构设计 采用模块化、积木化、标准化结构 模板的精心设计 系统的电源配置及散热措施 机械强度和抗振措施 7.2 控制系统可靠性技术7.2.2元器件的选择，老化筛选 选用优质名牌元器件 选用CMOS器件 元件的老化、测试、筛选 电路参数的设计 电路的安全措施 7.2 控制系统可靠性技术7.2.3信号、电源、接地的抗干扰措施 信号系统的抗干扰措施 电源系统的抗干扰措施 接地与抗干扰 感性负载回路的抗干扰措施 7.2 控制系统可靠性技术7.2.4 多重多重化结构技术（S6-390-392） 常用参数介绍 串联结构及其可靠性计算 双重结构系统可靠性 双重结构系统的平均故障间隔时间 7.2 控制系统可靠性技术7.2.5信号隔离技术 光电耦合电路 变压器耦合电路（也称隔离放大器） 看门狗（Watchdog）技术 电源掉电检测技术 7.2 控制系统可靠性技术7.2.6过程通道抗干扰措施（S2-125-126） 7.2 控制系统可靠性技术7.2.7软件可靠性措施（S6-401-403） 程序高速循环法 输出反馈、表决和周期刷新 存储器使用技巧 实时诊断技术 7.3控制系统的工程设计与实现 7.3.1 系统总体方案设计 硬件总体方案设计 ⑴确定系统的结构和类型 ⑵确定系统的构成方式 ⑶现场设备选择 ⑷其它方面的考虑 软件总体方案设计 系统总体方案 7.3控制系统的工程设计与实现 7.3.2硬件的工程设计与实现 选择系统的总线和主机机型 ⑴选择系统的总线 ①内总线选择 ②外总线选择 ⑵选择主机机型 选择输入输出通道模板 ⑴数字量（开关量）输入输出（DI／DO）模板 ⑵模拟量输入输出（AI／AO）模板 7.3控制系统的工程设计与实现 7.3.2硬件的工程设计与实现 选择变送器和执行机构 ⑴选择变送器 ⑵选择执行机构 7.3控制系统的工程设计与实现 7.3.3 软件的工程设计与实现 数据类型和数据结构规划 资源分配 实时控制软件设计 ⑴数据采集及数据处理程序 ⑵控制算法程序 ⑶控制量输出程序 ⑷实时时钟和中断处理程序 ⑸数据管理程序 ⑹数据通信程序 7.3控制系统的工程设计与实现 7.3.4系统的调试与运行 离线仿真和调试 ⑴硬件调试 ⑵软件调试 ⑶系统仿真 在线调试和运行 ⑴检测元件，保证精确度要求。 ⑵各种接线和导管必须经过检查，保证连接正确。 7.3控制系统的工程设计与实现 7.3.4系统的调试与运行 ⑶对在流量中采用隔离液的系统，要在清洗好引压导管以后，灌入隔离液 。 ⑷检查调节阀能否正确工作。 ⑸检查系统的干扰情况和接地情况 。 ⑹对安全防护措施也要检查。 7.4 控制系统经济式设计与实现范例 7.4.1 概 述 7.4 控制系统经济式设计与实现范例 7.4.2 方案设计 方案设计的重点放在基于单片机设计开发专用控制计算机系统上，这方面的成效决定了开发工作量的大小，系统成本的高低，控制效果及质量的优劣。 7.4 控制系统经济式设计与实现范例 7.4.3 硬软件设计与调试 基本结构 温度测量和给定值输入 双向可控硅控制 控制系统软件结构 系统开发、仿真、调试与运行 7.5控制系统集成式设计与实现范例7.5.1 概 述 范例对象描述与需求分析 各设备及功能概述 控制任务与要求 7.5控制系统集成式设计与实现范例7.5.2 方案设计系统集成 系统结构设计 硬件系统集成 软件平台与软件开发 ⑴上位机使用WINDOWS NT系统和世纪星监控组态软件 ⑵西门子编程软件STEP 7-Micro/WIN32开发7-200系列的模块程序 ⑶上、下位机编程任务 7.5控制系统集成式设计与实现范例7.5.2 方案设计系统集成 ⑷ 配料精