发动机装配线的PLC控制.pdfVIP

维普资讯 机床电器 2008．4 计算机 ·PLC应用——发动机装配线的PLC控制 发动机装配线的PLC控制 刘志华 (株州建设雅马哈摩托车有限公司，412002) 摘要：本文介绍了一条发动机装配生产流水线的PLC控制系统，总结了在这类生产线上应用PLC 自控系统的整 体流程设计、程序设计的要点。 关键词：PLC；自动控制 ；生产流水线 中图分类号：TM571．6 1 文献标识码：B 文章编号：1004—0420(2008)04—0038—02 、 由变频器实现。 0 概述 2 控制系统设计 发动机装配线是一条上下整体呈长方形循环运行 的产品装配线；采用PLC自动控制系统对每个工序进 2．1 指示灯 行控制，操作人员可在每个工序 自由停线和开线，；具 指示灯共 19个，分别为电源灯、正转运行灯、反转 有多种故障报警灯指示。PLC采用三菱 FX型产品， 点动灯、加油完成灯、漏加机油灯、越程指示灯、变频器 该型产品指令丰富，编程方便，运行可靠，兼容性强，完 故障灯、红灯及黄灯停线灯(共用)。其中发动机油每 全满足工业生产的应用。 加油一次，加油完成灯亮一次，每个工位的红灯和黄灯 共用，节省指示灯数 目，共计有 12个红灯(黄灯)指示 1 生产线设备构成和功能 灯，越程指示灯是指当发动机到下线位置而没有下线， a．发动机装配线由一条上下循环运行的传动链组 由光电开关感应到发动机信号而停线指示。 成，传动链由一台电机带动减速机运行，电机由变频器 2．2 开关按钮 来进行调速。生产用的工装台就放置在传动链上，依 开关按钮共8个，电源切换开关，总启动按钮，正 次顺序运行到一个个装配工位； 转运行启动按钮 ，反转点动按钮 ，总停按钮 ，越程光电 b．传送链首端上发动机，末端下发动机，然后进到 开关，工位感应光电开关，加机油完成行程开关。以上 下部，到首端时又翻转上来，如此循环。由于线体较 除了电源切换开关外，均为P．LC的输入信号。其中加 长 在线体上设置 12个工位可以自由停线 。每个工位 机油完成行程开关安装在加机油气动泵的活塞杆处； 又分红灯停线和黄灯停线。拉红灯后立刻停线，拉黄 工位感应光电开关安装在加机油的工位旁；越程光电 灯后延时20s停线。要恢复运行只需再拉相应的红 开关安装在线体末端；其余按钮安装在控制柜面板上。 灯或黄灯； 2．3 控制元件的选择 C．为保证线体安全运行，在线体末端设置越程光 本系统选用三菱 FX一32MR型PLC，三菱 FX一 电保护，以防发动机来不及下线时作停线保护； 32MR型PLC共 16个输入点和 16个输出点，本系统 d．线体左边为控制柜，内装 P．LC及其外围输入输 共 11个输入点和 13个输 出点(由于 12个红灯和 12 出电路，还有电机主电路的设备，包括变频器、空气开 个黄灯共 24个输入点，为了减少输入点数，降低成本， 关、继电器等； 将12个红灯用12个继电器并联成1组只占用1个输入 e．由于发动机装配 中要加注机油，为了防止操作 点，同理，12个黄灯只占用 1个输入点)，见图