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铣床,走刀乜·,速 , 周整
法 国铣 床 走刀 电机 速 度 偏 离 分 析 及 调 整
张家口蝶矿机械厂 旦盟 T (『 D.7一-7
MV-HVRON铣床是1986年从法国PELEME- 0.7安、额定转速为3000转/分,主回路采用单相带续
CANIQUE (泰勒梅加尼 )公司引进的.该铣床的走 流的半可控整流桥,其输入电压为交流380伏.励磁
刀电机可在60~3000转/分的转速范圈内无 级调 速. 电路为交流220伏桥式整流,调速器 设有W。.W.、
由于长期使用和多次维修,走刀速度与原刻度僵产生 W-三个 电位计,供调整使用.图3为该系统 的静态
了偏离,如图 l所示 (电机负载最小时的情况),这
结构图,图中Kp为放大器 电压增 益 ;Ks为触发器电
给操作者带来了许多麻烦和不便,很有必要调整恢复 压增益 ;Rn为可控硅整流装置内阻;Rs为电动机电
原状 .那么,这种现象如何调整 呢?我们先分析一下 枢电阻;Rc为电流反馈串八电阻的等效 电阻,耷为电
走刀电机速度偏离的原因. 机励磁磁通,B,1J,1分别为电流正反馈 、电压负反
馈 .电流截止环节的反馈系数.
毫饥毫度
糟‘,分,
圈3 ■遗系糖●态培杓置
圜 1 走刀鼍度 ■■示意圜
当Id I/1R。时.触 发器停发脉冲,电机堵
转.
1,患刀电机囊囊j- 帆 一
当Id~vtn/qR。时,由结构图可以推出。
该铣床走刀电机调速系统采用带有电流载止环节
和电流正反馈的电压负反馈直流调速系统,囱2为该 KpKs~gd 一 Rn
n = C KpKs)ld
再
e l+ KpKs) Ce+(1+ KpKs)
上式中,令 IdnmU-,有。
K Ks
p pK. ×m一百 iR干ald
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