复杂系统电压控制的Fuzzy思想.pdfVIP

9 (6 维普资讯 2 。 研 究 ·开 发 。 ： ． 0 0 ■ ， ． _ — - 。 控制理论 的发展一直是和应用数学紧密地 实现起来较复杂，尽管鲁棒控制相对要简单．但 联系在一起的。这种情况给人们的印象是控制 它一般是线性定常的，要想得到很高的性能指 理论完全不考虑也不允许存在任何模糊性。但 标是较困难的。例如在电力无功电压控制过程 实际情况并非如此。我们知道，设计一个系统 中。冶金连续轧钢机的电力拖动系统 中，通常 首先必须有一个品质判据，但是究竟应该使用 采用永磁式直流测速发 电机的输出电压作为删 那一个判据?这个判据应计人那些 因素?判据 速反馈电压 un藉此改 变发 电机 的厕磁 电压 ， 与系统行为的实际优 良度之间的关系如何?对 以调节 电动机的转子速度 。几乎所有的用电设 这些问题 的回答 ，往往 只能是模期 的，近似 的， 备对供电电压都有一定的要求 随着科学技术 随应用场台和设计者 的经验或 习惯而异 ，因而 的发展为稳定 电源技术 的发展提供 了条件 ，而 不可避免地带有主观性 。一个论题 ，如果它 的 电源使用对象的变化和发展则对电源提出越来 出发点是模糊 的和主观 的，那么 ．不论其它部分 越高的要求 。在经典的交流稳压器 中，主要有 是多么明确和客观 ，作为一个整体，这个论题就 铁磁谐振稳压 ，电子交流稳压和 自动补偿式调 必然是模糊和 主观 的 压等方法 ，其 中 自动补偿式调压器 的输 出波形 此外 ，当用传统的控制理论设计系统时， 最好 ，但其响应时问很差 ，不适应快速干扰。 必须首先知道研究对象的数学模型 但是随着 二、Fuzz模型的测辨方法 科学技术 的发展 ，被控对象和过程越来越复杂 ， 以致很难 用已知的一般物理化学方面的规律来 系统精确数学模型 的建立 ，其实质是直用 建立其精确 的数学模型 ，有时甚至根本无法建 一 定 的数学处理手段 ，基于取 自待辨识系统的 立模型 另一方面 ．由于缺乏有效 的测试手段 ， 大量量测数据 ，找 出体现系统输人与输 出之间 或者测试仪器无法进入被测区，因而无法确定 的内在联系，并通过一定的数据表达形式加 以 对象的特性，从而使传统的控制理论在这里一 描述 。建立系统 Fuzz模 型的基本思路 也是这 样，只是需将采集副．的精 确量量测数据进 行 筹莫展。1965年扎德教授创立了模糊集理论， 使解决上述复杂控制 问题成为 了可能。 Fuzz,化处理 ，转化成通过隶属度及 Fuzzy子集 表达 的 Fuzzy量。这样 ，便将原通过精确输入 一 、 电压测量与控制问题 输 出数据对描述的系统输八输 出之间的内在联 电压测量与控制是工业过程中的一个重要