功能表图设计PLC梯形图的方法及应用.pdfVIP

维普资讯 ’ - - ， ’ 一 — r r f J： 』 · __功能表图设计功 梯移目 方强承应用 _l | _1 L爨她鸯轻丑研究旃t50 )：奄晦r 。 332 2 ’ ■ ． 。’一， 『了j?了? ， (摘要]介绍了功能表图的构成，顺序控制的逻辑特点和用功能表图及其逻辑表达式设计PLC梯形 罔程关键譬词：法功能表图逻逻辑辑表表达达式式梯梯形形图图伸伸缩缩式式睡睬舞尘尘机机幸十王翡r畦4 pLC 梯形图是 PLc的一种主要绵程语言，设计 好梯形 图程序是用好 PLc的关键 。设计梯形 图程序有多种方法，一般采用 电器控制系统电 路固的经验设计法 ，先设计 出电控电路再转换 为梯形图。对于简单的控制系统尚可，对于复 杂的控制系统，在设计中往往用大量的中间单 元来完成记忆 、互锁 、联锁等功能，由于要考虑 的问题较多，分析设计．修改和阅读起来都很困 难，往往经过反复修改而最终结果还不一定是 最佳方案，没有一套固定的办法和步骤可遵循 ， 扳为费时 采用逻辑法设计虽可解决复杂系统 的梯形 囝设计但其难度大 ，又不易掌握。因此 图 l 对于初学梯形图设计者来说往往感到难 下 能表图中第 步开通和关断的条件 ，山布尔代 手。本文介绍用功能表图配合逻辑表达式设计 数不难写出第 K 步状态的逻辑表达式： 梯形图程序的方法 ．也称顺序控制设 I十法，有一 K．=(K la‘+ )’Kl1+l 套固定的方法和步骤可 遵循，如果根据它来 蠹 式中， 为自锁信号 ， +I为关断 K 步信号 设计 PIc梯形图程序 ，则可有效地解决上述问 根据步与步之间进展的不同情况，功能表圈有 题 ，大大提高编程效率 。 三种基本结构形式 ： 一 、 功能表图的组成及其逻辑表达式 1．单序列：各步按顺序相继激活的隋况进 图 I(a)是功能表图的一般形式，方框表示 展 ，如图 l(a)。 生产过程 中的一个工步及相应的执行动作 ，步 2．选择序列：在 一个活动步之后紧接着有 与步之问用有向连线相连 ，有向连线中问的短 几个后继步可供选择的结构形式，如图 I(b)． 线称转换，旁边标注的a、b为转换条件。由若 其各个分支都有各 自的转换条件，但不能同时 干工步 、转换和有向连线组成 的整体就是功能 转换 ，只能沿其 中一个分支转换。其 Kl、K2． 裘图：顺序控制的逻辑特 是各工步按顺序执 步状态的逻辑表达式为 ： 行 ，上一工步结柬 ，转换信号出现时立即开通下 = ( a‘+ )’ ’ 一 工步 并关蜥 上一工步。如 1a【)中开启第 K2=(K1．h+ )·K4 K