第四章异步电机原理.ppt

电机及拖动基础 电子与信息工程学院 电气工程及自动化系 杨玉杰 朱连成 异步电动机的转子速度不可能等于磁场旋转的速度，这种电动机一般也称之为异步电动机。旋转磁场的旋转速度n1称为同步转速。由于转子转动的方向与磁场的旋转方向是一致的，所以如果n=n1，则磁场与转子之间就没有相对运动，它们之间就不存在电磁感应关系，也就不能在转子导体中感应电动势、产生电流，也就不能产生电磁转矩。 1结构： 1)定子：定子铁芯，定子绕组，机座 2)转子：转子铁芯，转子绕组（笼型绕组、绕线型绕组）。 3)气隙：中小型气隙大小可达0.2~1.5mm； 大型气隙可达12mm. 三相电流合成磁场 的分布情况 A X C Z B Y o 旋转磁场的产生 o 规定 i : “+” 首端流入，尾端流出。 i : “–” 尾端流入，首端流出。 A Y C B Z X (?)电流出 (?)电流入 ? t A X Y C B Z A X Y C B Z A X Y C B Z 合成磁场方向向下 合成磁场旋转60° 合成磁场旋转90° 600 o A A X Z B C Y A A X Z B C Y 取决于三相电流的相序 旋转磁场的旋转方向 结论： 任意调换两根 电源进线，则旋转 磁场反转。 任意调换两根电源进线 A X B Y C Z 四、三相异步电动机的定子磁场 当对称三相绕组接通对称三相电源后，在气隙内建立一种以同步转速旋转的磁场。它是异步电动机的主磁场。异步电动机中的谐波磁场作为漏磁场来处理。 五、三相异步电动机定子绕组的电动势 1、绕组的感应电动势 气隙磁密分布 定子绕组内切割气隙磁场，在定子绕组中所感应产生的电动势。 1）整距线圈的电动势 瞬时值的表达式 有效值的表达式 有效值的表达式 2）短距线圈的电动势 瞬时值的表达式 2、线圈组的感应电动势 一个线圈组电动势的有效值为 3、相绕组的感应电动势——相电势 对单层绕组而言，每个相绕组有p个线圈组，并联支路数为a，每个线圈的匝数为Ny，则每个相绕组串联匝数为 对双层绕组而言，每个相绕组有2p个线圈组，每个相绕组串联匝数为 [例]一台四极三相异步电动机，定子槽数为36，计算其基波和5次、7次谐波磁动势的分布系数。 解 计算每相每极槽数q和α值 基波分布系数 五次谐波分布系数 七次谐波分系系数 第三节 三相异步电动机运行原理 一、三相异步电动机的空载运行 （一）空载运行的空载电流和磁动势 1.空载电流:电动机空载，定子三相绕组接到对称的三相电源时，在定子绕组中流过的电流。输出功率为0即负载转矩为0。此时的电流用于产生空载磁场。 2.空载电流： 3.空载磁势： 主磁通Φ0： ①作用：传递能量的媒介作用； ②路径：定子—气隙—转子—气隙—定子。 漏磁通Φ1σ ： ①不起传递能量的媒介作用，只起电抗压降作用； ②包括：槽部漏磁通、端部漏磁通和高次谐波。 空载磁通： （二）空载时电压平衡方程式及等效电路 二、异步电动机负载运行 （一）负载时气隙磁动势 1.当三相异步电动机的定子绕组接到对称三相电源时，定子绕组中就通过三相交流电流。若不计谐波和齿槽影响，这个对称三相交流电流将在气隙内形成按正弦规律分布、并且以同步转速n1旋转的旋转磁动势 ，由旋转磁动势 建立旋转的气隙主磁场Bm。 2.转子磁动势 这个旋转磁场切割定子、转子绕组，分别在定子、转子绕组内感应出定子电动势和转子电动势。在转子电动势作用下转子回路中有对称三相电流流过。于是，在气隙磁场和转子电流的相互作用下，产生了电磁转矩，转子就顺着旋转磁场的方向转动。同时由于转子回路中有三相电流流过，因此转子绕组中也产生磁动势 3、转子磁动势 的旋转方向 如果相序为A-B-C的异步电动机定子电流所产生的旋转磁场按逆时针方向旋转，因为nn0，则转子电流相序为a-b-c 。则转子磁动势F2的旋转方向也按照相序a-b-c，即：按逆时针方向。即与定子磁场的转向相同。 4、 转速的大小 转子绕组内感应电动势和电流的频率为 f2为称为转差频率，转子电流形成的转子磁动势F2的旋转方向与F1的旋转方向相同，它相对于转子的转速为Δn，而相对于定子的转速为Δn+n=n1。 即 和 相对静止 （二）磁动势平衡 转子磁动势F2与定子磁动势F1相对静止，得到合成磁动势F1+F2 负载时 空载时 电动机从空载到负载，定子绕组的感应电动势的变化很小，差不多和电源电压相平衡。所以，可以近似认为 于是 两极异步电动机的定子、转子绕组示意图 负载时定子、