9-学第学期_智能控制试题B.docVIP

（勤奋、求是、创新、奉献） 2009～2010学年第1学期考试试卷B 学院 机械工程学院 班级 __ __ 姓名 __________ 学号 ___________ 《 智能控制系统 》课程试卷 （本卷考试时间 90 分钟） 题号 一 二 三 四 总得分 题分 18 24 21 37 100 得分 概念题（18分，每小题3分） 写出模糊控制器的4个主要组成部分名称。 递阶智能系统的智能程度分布一般要遵循什么原则。 简述局部最佳优先搜索的基本思想？ 何谓神经网络的泛化能力？ 写出4种专家系统的知识表示方法。 写出基本遗传算法中适应度函数的作用。 二、简答题（共24分，每题6分） 1、为什么模糊输出向量要进行解模糊计算，并写出3种常用的解模糊方法。 2、简述隶属度函数建立的一般准则？ 3、简述径向基函数神经网络的基本思想及特点 4、简述全局最佳优先搜索算法的基本思想。 三．计算题（共21分，第1题10分，第2题11分） 1、假设子女和父母的相似程度为 R 父 母 子 0.7 0.5 女 0.4 0.8 父母和祖父、祖母的相似程度为 S 祖父 祖母 父 0.6 0.4 母 0.6 0.3 利用最大-代数积合成方法求出子女和祖父、祖母的相似程度，注意要写出合成过程。 2、写出网络输出y的表达式，其中隐层神经元采用y = 2x线性传递函数，输出层神经元采用y = x线性传递函数，输入层神经元和隐层神经元之间的权重如图所示、隐层神经元和输出层神经元之间的权重如图所示。 四．推理题（共37分，第1题17分，第2题20分） 1、假设一个系统，当输入A时，输出为B，否则输出为C，且 A=0.1/1+0.2/2+0.5/3 B=1/1+0.6/2+0.2/3 C=0.8/1+0.6/2+0.4/3 已知当前输入A?=0.2/1+0.6/2+0.8/3，求输出D（要求用扎德推理法，写出推理过程），并利用重心法求出实际控制输出。 2、八数码问题，初始状态和目标状态分别如下所示 2 8 3 1 4 7 6 5 1 2 3 8 4 7 6 5 规则：（1）从空格左边开始顺时针旋转；（2）不许斜向移动；（3）也不许移回先辈节点。 假设代价函数为，其中表示当前节点所在层的深度，表示“不在位”数字的个数， 试利用A算法求取初始状态到目标状态的路径，并在相应的节点旁标注节点扩展的顺序。 考试试卷第 1 页 共 5 页 隐层 输出层 目标状态 初始状态 输入层