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液压传动与气压传动 主讲: 孙卫华 液压传动 气压传动 ?液压传动与气压传动 是机械电子工程专业重要的专业基础课。本课程主要内容包括： 液压传动与气压传动 的理论基础知识， 液压与气 动元件的结构及工作原理， 液压与气动的基本回路，气源装置，液压与气压传动系统实例。通过本课程的学习，使学生能够熟练运用液压与气 动技术的理论知识对已有设备的液压系统和气压系统进行初步分析，培养学生分析和解决工程实际问题的能力。 课程简介 液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传递原理而发展起来的一门新兴技术。 液压与气压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。 绪 论 一、液压传动的发展及应用 1. 液压传动的发展（液压技术） 传动的方式： 机械传动——带传动、齿轮传动、链传动等等。 电传动——导线通电。 液压传动——以液体作为传动介质的传动。 气压传动——以气体作为传动介质的传动。 在实际应用中，往往联合起来应用。 液压技术自18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，已有300多年的历史了。 第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920年以后，发展更为迅速。液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。第二次世界大战(1941-1945)期间，在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近 20 多年。在 1955 年前后，, 日本迅速发展液压传动,1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等等；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 轻工业：缝纫机械加工自动线、自行车加工、造纸工业、钟表工业、皮革工业等等。 随着原子能、空间技术、计算机技术的发展，液压技术也得到了很大的发展，并渗透到各个工业领域中去。当前液压技术正向高压、高速、大功率、高效、低噪音、经久耐用、高度集成化的方向发展。同时，新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计，计算机辅助测试、计算机直接控制、计算机适时控制技术、机电一体化技术、计算机仿真和优化设计技术、可靠性技术、以及污染控制技术等方面也是当前液压传动及控制技术发展和研究的方向。 任务： 1 要掌握液压传动的基本概念。 2 能读懂液压传动系统图，认识液压元件的图形符号。 3 了解液压元件，会选用液压元件。 4 能设计简单的液压传动系统。 二、液压传动的工作原理 （一）液压传动的工作原理 1 液压千斤顶的工作原理 从液压千斤顶的工作原理的简单介绍中，我们可以看出：液压传动的工作原理——以油液作为工作介质，依靠密封容积的大小变化来传递运动，依靠油液内部的压力来传递动力。 液压传动的定义：以液体作为工作介质，利用液体压力来传递动力和进行控制的一种传动方式。 实质上，液压传动就是一种能量转换装置，先将机械能转换为便于输送的液压能，再将液压能转换为机械能，用来驱动工作机构完成所要求的各种动作。 2. 液压传动系统的组成 1） 能源装置（油源）：将机械能转换为液压能的装置。如：液压泵。 2） 执行装置：将液压能转换为机械能的装置。如：液压缸、液压马达。 3） 控制装置：控制油液的压力、流量和流动方向的装置。如：换向阀、溢流阀、节流阀。 4） 辅助装置：起辅助作用的装置（除上述三部分之外的所有装置）。如：油箱、滤油器、压力表、油管等。 3. 液压元件的图形符号 三、液压传动的优缺点 1. 液压传动的优缺点 优点： （1）能方便地实现无级调速，调速范围大。 （2）运动传递平稳、均匀。 （3）易于获得很大的力和力矩。 （4）单位功率的体积小，重量轻，结构紧凑，反映灵敏。 （5）易于实现自动化。 （6）易于实现过载保护，工作可靠。