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CWMODBUS通信说明V.doc
CW2/H系列可通信智能型万能式断路器通信说明
常熟开关制造有限公司(原常熟开关厂)
2007年3月
CW2/H可通信断路器通信功能
设备识别别 断路器型号 通信地址 状态指示 合闸/分闸 报警、故障指示 抽屉座位置指示 (需选购抽屉座通信模块) 允许/禁止网络控制 本地参数修改 远程控制 合闸/分闸 整定保护值
读取/修改 过载长延时动作整定电流Ir1、整定时间t1 短路断延时动作整定电流Ir2、整定时间t2 短路瞬时动作整定电流Ir3 接地保护整定电流Ir4、整定时间t4 中性极电流整定值IN (4极型断路器) 负载1、负载2电流整定值 工作参数 三相电流值IA、IB、IC,接地电流Ig 线电压值Vab、Vbc、Vca N相电流值IN (4极型断路器) 报警类型 故障类型 分断电流 故障跳闸时间 存储器状态 最近一次故障记录
CW2/H系列可通信断路器的通信连接
2.1接线端子的连接
端子/terminal signal 功能 8 DATA+ 接收/发送数据+ 10 DATA- 接收/发送数据- 12 SH 接通信线屏蔽层
1)端子8对应RS-485串口的Data+,端子10为RS-485串口的Data-。端子12对应SH。
2)请确保通信线的正确连接。
2.2 CW2/H系列断路器的通信地址的设置
通过断路器控制器面板上的电压按钮察看断路器的当前地址(站号)。
对于要更改地址的断路器,将其单独连接到上位计算机,使用Modbus协议的06号命令修改地址为0x0100寄存器值。
例如:断路器当前地址为1,要将其地址改为12,则发送的命令为:
当前地址 命令码 寄存器地址 修改值 CRC 01 06 01 00 00 0C 88 33 如断路器接收命令修改成功,则将回应01 06 01 00 00 0C 88 33
如同一线路有两台断路器地址相同,这时上位机发送的一条命令可能会引起两台设备的同时回应,这将导致Modbus通信网络异常,所以在正式通信前应确认所有断路器的通信地址。
注意:要进行Modbus通信,必须保证同一通信线路的每一台断路器的通信地址均不相同。
2.3 上位机串口通信参数的设置
标准Modbus RTU方式
波特率:19200bps(支持1200、2400、4800、9600、38400bps)
奇偶校验:偶校验(支持无校验、奇校验)
当主从双方超过200ms无应答时,则判为通信超时,执行相应的流程。
注意:只有进行正确的串口参数设置,才能使上位机和断路器正常进行Modbus通信。
2.4 Modbus通信网络的构架
一条Modbus总线可同时连接32台可通信断路器。Modbus总线采用轮询方式进行通信,在一条线路上安装过多的通信设备会降低通信的效率。
最大接线距离1200米,可通过加装中继器延长。
推荐使用带屏蔽层的专用通信电缆。
注:CCM为我公司的抽屉座通信模块
3.可通信断路器的ModBUS通信规约
本公司的可通信断路器采用Modbus的RTU模式。利用Modbus通讯规约的功能码03(读取单个或多个寄存器数据)、功能码06(预置单个寄存器)和功能码16(预置多个寄存器),即可完成上述参数的读取和设置。
功能代码 含义 03H 读取数据(单个或成组) 06H 修改数据(单个寄存器) 10H 修改数据(多个寄存器)
A)读取数据
使用03H命令:
主站请求报文格式:
从站地址 功能码 数据起始地址 数据量(单位:字) 冗余校验 1字节 03H MSB LSB MSB LSB LSB MSB
从站应答报文格式:
从站地址 功能码 字节量 数据1 … 数据n 冗余校验 1字节 03H 1字节 MSB LSB … MSB LSB LSB MSB 注: MSB:表示双字节数的高字节; LSB:表示双字节数的低字节(下同)
B)修改数据
使用06H命令:
主站请求报文格式:
从站地址 功能码 存放数据的地址 修改值 冗余校验 1字节 06H MSB LSB MSB LSB LSB MSB
从站应答报文格式:
从站地址 功能码 存放数据的地址 修改值 冗余校验 1字节 06H MSB LSB MSB LSB LSB MSB
使用10H命令:
主站请求报文格式:
从站地址 功能码 数据起始地址 寄存器数 字节量 数据1 … 数据n 冗余校验 1字节 10H MSB LSB MSB LSB 1字节 MSB LSB … MSB LSB LSB MSB
从站应答
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