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第二章 直流电机 一、直流电机的工作原理和基本结构 二、直流电机的绕组和磁场 三、直流电机感应电动势和电磁转矩 四、直流电机基本方程 五、直流电机运行特性 六、直流电机的机械特性 一、直流电机的工作原理 和基本结构 1、直流电机的工作原理 直流发电机的工作原理 直流电动机的工作原理 脉动的减小：由多导体串联或并联 直流电机的构成 主磁极：建立磁场，磁路，1.5mm钢板 机座：结构框架，磁路，钢板或铸钢 电枢铁心：支撑绕组，磁路，0.5mm硅钢片（DR530,DR510)，分段，通风 电枢绕组：电路部分，能量转换 换向器：整流 电刷：电枢电路引出 换向极：改善换向 2、直流发电机的工作原理 感应电势及右手定则 3、直流电机的可逆性原理 直流电机的原理结构是一样的； 直流电机所处的状态，是由其运行环境决定的； 同样的结构： 输出电能为发电机； 输出机械能为电动机。 4、直流发电机结构 静止部分（定子） 主磁极、励磁绕组、电刷、轴承、磁轭和电刷装置等 旋转部分（转子、电枢） 电枢铁心、电枢绕组、换向器、轴等 直流电机转子结构： 直流电机主磁极结构： 直流电机换向器结构： 直流电机电刷结构： 直流电机电枢槽结构： 直流电机截面结构图 5、直流电机额定值 额定功率PN(W/kW)：电机在铭牌规定的额定状态下运行时电机的输出功率 额定电压UN(V)：电机出线端电压 额定电流IN(A)：电机出线电流 额定转速nN(r/min,r.p.m)： 额定励磁电压UfN(V)： 额定励磁电流IfN(A)： 额定效率?N(%)：（直流电动机） 关于额定值的计算： 发电机： 电动机： 二、直流电机的绕组和磁场 1、直流电枢绕组 元件边：在电枢槽内，感应电势和产生电磁力的导体 端接线：联接两元件边的导体 元件：组成绕组的最小独立部分，由两个元件边和端接线组成 绕组：由一系列元件边和端接线按一定规律排列构成的感应电势和产生电磁力的导体集合 换向片 极距：一个磁极覆盖的范围 第一节距，绕组跨距 第二节距 合成节距 2、直流电机单叠绕组 单叠绕组：所有元件依次串联 y=1，右行； y=-1，左行 所有元件电势全部串联成一环状，由电刷分割 电刷放在(感应电势为零的元件上)几何中心线上 支路为偶数，对称 3、直流电机单波绕组 单波绕组：同一极性下元件串联，构成绕组 单波绕组只有两条并联支路 电枢绕组接线图 直流电机电枢绕组结构： 单叠绕组展开图： 单叠绕组电路图： 单波绕组展开图： 单波绕组电路图： 4、直流电机励磁方式 他励式：励磁绕组与电枢绕组无关 自励式： 并励：励磁绕组与电枢绕组并联 电动机： 发电机： 串励：励磁绕组与电枢绕组串联 复励：兼有串励绕组和并励绕组 5、直流电机空载磁场 空载：输出功率为零 理想空载：电枢电流为零 电机磁场全部由主极绕组产生 主磁通Φ0 ：通过气隙，并形成气隙磁场（亦称主磁场），同时交链励磁绕组和电枢绕组 主极漏磁通Φf ? ：不通过气隙的磁通，不产生感应电势 空载气隙磁场分布如左 6、直流电机的电枢反应 电枢反应：负载时电枢绕组磁场对主极磁场的影响 交轴电枢反应：交轴电枢磁势对电机磁场的影响 半个磁极内助磁，半个磁极内去磁-磁场畸变 不饱和时，每极磁通不变 饱和时，每极磁通略有减少 直轴电枢反应：直轴电枢 磁场对主极磁场的影响 与主极磁势平行 去磁/助磁 直流电机电枢磁势 直流电机电枢磁场 有中间极时的磁场分布 7、直流电机负载时的磁场 电机负载时，气隙磁场由主极磁势和电枢磁势共同建立 电枢绕组磁动势 交轴磁势：磁势与电刷轴线重合 直轴磁势：磁势与磁极轴线重合 直流电机合成磁场 三、直流电机感应电动势和 电磁转矩 1、直流电机的感应电势 2、直流电机的电磁转矩 四、直流电机基本方程 电压、电流方程: 他励直流电机 电压、电流方程: 并励直流电机: 电压、电流方程: 串励直流电机: 直流电机的等效电路 功率平衡方程: 发电机: 电动机: 电磁功率: 并励直流电机的功率流程图： 转矩平衡方程: 五、直流电机运行特性 1 、直流发电机的运行特性 空载特性: 外特性: 电压调整率: 调整特性: 效率特性: 最大效率：不变损耗=可变损耗 2 、直流并励发电机的自