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模块二 基本指令编程 1、PLC的硬件组成： 基本组成可归为四大部件： 中央处理单元（CPU板）——控制器的核心 输入部件 （I/O部件）——连接现场设备与CPU之间的接口电路 输出部件 电源部件——为PLC内部电路提供能源 整体结构的PLC——四部分装在同一机壳内 模块式结构的PLC——各部件独立封装，称为模块，通过机架和总线连接而成，I/O的多少可按用户的需要进行扩展和组合。 另外，还必须有编程器——将用户程序写进规定的存储器内 PLC的基本组成框图： 2、PLC的基本工作原理： 工作过程框图： ·I/O处理过程： PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号（或地址号）作周期性循环扫描，如无跳转指令，则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序，直到程序结束。然后重新返回第一条指令，开始下一轮新的扫描。在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。 PLC的扫描一个周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 PLC在输入采样阶段：首先以扫描方式按顺序将所有暂存在输入锁存器中的输入端子的通断状态或输入数据读入，并将其写入各对应的输入状态寄存器中，即刷新输入。随即关闭输入端口，进入程序执行阶段。 PLC在程序执行阶段：按用户程序指令存放的先后顺序扫描执行每条指令，经相应的运算和处理后，其结果再写入输出状态寄存器中，输出状态寄存器中所有的内容随着程序的执行而改变。 输出刷新阶段：当所有指令执行完毕，输出状态寄存器的通断状态在输出刷新阶段送至输出锁存器中，并通过一定的方式（继电器、晶体管或晶闸管）输出，驱动相应输出设备工作。 三、CPM1A的系统配置： 内存区域的分布及I/O配置： CPM1A可使用下列内存区表 数据区 大小 字 位 功能 IR区 输入区 256位 IR000-IR015 IR00000-IR01515 输入位可分配给输入单元或I/O单元。IR000中16位始终分配给内置在CPU单元上的输入点 输出区 256位 IR100-IR115 IR10000-IR11515 输出位可分配给输出单元或I/O单元 工作区 2528位最小 IR016-IR089 IR10000-IR11515 工作位没有特别功能，在程序中可以随便使用。 IR116-IR189 IR01600-IR08915 IR216-IR219 IR11600-IR18915 IR224-IR29 IR22400-IR22915 Controller Link位区 96位 IR090-IR095 IR09000-IR09515 用来指示Controller Link数据连接状态的信息（没有安装Controller Link单元时可作为工作位使用） 96位 IR190-IR195 IR19000-IR19515 用来指示Controller Link错误和网络参数与信息（没有安装Controller Link单元时可作为工作位使用） 宏操作区 输入区 64位 IR096-IR099 IR09600-IR09915 宏指令MCRO（99）使用时使用，（不用时作为工作位使用） 输出区 64位 IR196-IR199 IR19600-IR19915 内板插槽Ⅰ区 256位 IR200-IR215 IR20000-IR21515 分给安装在CQM1H-CPU51/61插槽1的内板 模拟设计区 64位 IR220-IR223 IR22000-IR22315 COM1H-AVB41模拟设定板安装时用于存放模拟设定(模拟设定板不安装时,可作工作位使用)。 高速计数器0PV 32位 IR230-IR231 IR2300-IR23115 用于存放内置高速计数器(高速计数器0)的当前值，(高速计数器0不用时可作工作位使用)。 内板插槽Ⅱ区 192位 IR232-IR243 IR23200-IR24315 这些位分配给安装在CQM1H-CPU51/61插槽2上的内板。(当使用CQM1H-CPU11/21或插模2空时，可作为工作位使用)。 CQM1H-CTB41高速计数器板： IR232～IR243(12字)：由板使用 CQM1H-PLB21脉冲I/O板 IR232～IR239(8字)由板使用 IR240～IR243(4字)：不用 CQM1H-ABB21绝对型编码器接口板： IR232～IR239(8字)：由板使用 IR240～IR243(4字)：不用 CQM1H-MAB42模拟量I/O板：