电机与电器——直流电机1.pptVIP

第一章 直流电机 直流电机的特点 直流发电机的电势波形较好，对电磁干扰的影响小。 直流电动机的调速范围宽广，调速特性平滑。 直流电动机过载能力较强，转矩较大。 由于存在换向器，其制造复杂，价格较高 直流电机的结构 直流电机的结构 直流电机的结构 1、主磁极 主磁极的作用是产生气隙磁场。主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成。铁心一般用0.5mm～1.5mm 厚的硅钢板冲片叠压铆紧而成，分为极身和极靴两部分， 直流电机的结构 2、换向极 换向极的作用是改善换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能产生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成，数目与主磁极相等。 直流电机的结构 3、电刷装置 电刷装置是用来引入或引出直流电压和直流电流的，如图1.7所示。电刷装置由电刷、 刷握、刷杆和刷杆座等组成。 直流电机的结构 4、电枢铁心 电枢铁心是主磁路的主要部分，同时用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心采用由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成，以降低电机运行时电枢铁心中产生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。 直流电机的结构 5、换向器 在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向恒定不变；在直流发电机中，换向器配以电刷，能将电枢线圈中感应产生的交变电动势转换为正、负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘 直流电机的结构 直流电机的工作原理 简单模型简介： N，S——静止磁场，产生磁通（定子主磁极） 电枢绕组——线圈abcd 换向器—固定在转轴上且与转轴绝缘的两个铜质的半圆环 电刷——与换向片滑动接触，是旋转的线圈与外界静止的电路相连接。 直流电机的工作原理 1、直流发电机的工作原理 直流电机的工作原理 直流电机的工作原理 从图看出，和电刷 A接触的导体永远位于 N极下，同样，和电刷 B接触的导体永远位于S 极下。直流发电机电枢线圈中的感应电动势的方向是交变的，而通过换向器和电刷的整流作用，在电刷A、B上输出的电动势是极性不变的直流电动势。 因此，电刷 A始终有正极性，电刷 B始终有负极性，所以电刷端能引出方向不变的但大小变化的脉振电动势。如果电枢上线圈数增多，并按照一定的规律把它们连接起来，可使脉振程度减小，就可获得直流电动势。这就是直流发电机的工作原理。 直流电机的工作原理 2、直流电动机的工作原理 直流电机的工作原理 直流电机的工作原理 由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使直流电动机电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保直流电动机朝确定的方向连续旋转。这就是直流电动机的基本工作原理。 直流电机的工作原理 将直流电源加于电刷，输入电能，电机能将电能转换为机械能，作电动机运行； 如用原动机拖动直流电机的电枢旋转，输入机械能，电机能将机械能转换为直流电能，从电刷上引出直流电动势，作发电机运行。 同一台电机，既能作电动机运行，又能作发电机运行的原理，称为电机的可逆原理。 直流电机的铭牌数据 直流电机的绕组 绕组：直流电机的线圈，实现电能与机械能的机电能量转换的部件；为直流电机的主要电路。在电机中按一定规律连接起来，构成直流电机的电枢绕组。 要求有： 1，产生足够的电动势； 2，尽可能节省材料； 3，结构简单，运行可靠。 简单的绕组 简单的绕组 简单的绕组 简单的绕组 简单的绕组 简单的绕组 简单的绕组 绕组相关概念 元件（线圈）：绕组中每个线圈的两个端子各接到一个换向片上，为绕组的一个单元。 直流电机电枢绕组构成原则：将绕组通过换向片连接起来构成闭合绕组。 极轴线：磁极的中心线； 几何中性线：磁极之间的平分线， P:极对数； 极距t：在电枢铁心表面上，一个极所占的距离。可用槽数表示，t=Z/2P槽），式中Z为电枢总槽数； 绕组相关概念 绕组相关概念 基本形式有两种： 1.单叠绕组：元件两个端子连接于相邻的两个换热片上。 2.单波绕组：把元件相隔大约两个极距连接起来。 单叠绕组展开图 举例：极对数p=2，槽数Q=16，元件数S=16，换向片数K=16，即Q=S=K=16，画绕组展开图。 解 1、计算数据：y1 =Q/2p=4， 对于叠绕组 yc=1， y2=y1－yc=3 2、画展开图 单叠绕组展开图 （1）先画16根