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第2章 电力传动系统静特性 第2章 电力传动系统静特性 （回顾） 他励直流电动机的机械特性 一、机械特性方程 机械特性方程式： 二、固有机械特性与人为机械特性 1、固有机械特性指 的机械特性，此时因为Ra小，故为硬特性 2、人为机械特性：通过改变电机的参数所获得的机械特性。有三种： a）电枢串电阻 b）改变电枢电压 c）减弱励磁 1）电枢串电阻时的人为机械特性 2）改变电枢电压时的机械特性 3）减弱电动机磁通时的人为机械特性 三、机械特性的绘制 两点法：理想空载及额定运行 1）理想空载点 其中 而 对于已有电动机可以实测，无电机时也可以用经验公式： 2）额定运行点 四、机械特性的求取 固有特性的求取 已知 ，求两点：1）理想空载点（ ）和额定运行（ ）。具体步骤： （1）估算 ： ; （2）计算 ： ； （3）计算理想空载点： ； （4）计算额定工作点： 人为特性的