第2章 直流电动机的原理及特性.ppt

第2章 直流电动机的原理及特性 2.1 直流电动机的基本结构和工作原理 2.2 直流电机的电枢绕组 2.3 直流电机空载和负载时的磁场 2.4 感应电动势和电磁转矩 2.5 直流电动机稳态运行时的基本方程式和功率关系 2.6 直流电动机的机械特性 2.7 电力拖动系统稳定运行条件 第2章 直流电动机的原理及特性 知识点：直流电动机与交流电动机的比较 直流电动机比交流电动机结构复杂、价格高、维修繁琐；但起动转矩大，起动和制动性能优良、可平滑调速。 2.1 直流电动机的基本结构和工作原理 2.1.1 基本结构 组成：定子+转子+气隙 图2.1 小型直流电机的结构图 2.1.1 基本机构——1.定子部分 定子部分=机座+主磁极+换向极+电刷装置 （1）机座：一是作为电机磁路系统中的一部分（定子磁轭），二是用来固定主磁极、换向极及端盖等，起机械支承的作用。因此要求机座有好的导磁性能及足够的机械强度与刚度。机座通常用铸钢或厚钢板焊成。 。 （2）主磁极：主磁极：在大多数直流电机中，主磁极是电磁铁，为了尽可能的减小涡流和磁滞损耗，主磁极铁心用1～1.2mm厚的低碳钢板叠压而成。整个磁极用螺钉固定在机座上。（装配图） 主极的作用是在定转子之间的气隙中建立磁场,使电枢绕组在此磁场的作用下感应电动势和产生电磁转矩. 励磁线圈分并励和串励两种（注意区别） 图2.2 主磁极装配图 2.1.