第3章：执行元件的分类及控制用电机的驱动.ppt

第三章 机电一体化系统执行元件的选择与设计 目录 3.1 执行元件 一、执行元件的种类及其特点 执行元件的优缺点 二、机电一体化系统对执行元件的基本要求 机电一体化系统所用的执行元件主要是电气式，其次是液压式和气压式。 3.2 机电一体化系统常用的控制用电机 机电一体化系统中的控制用电机： 各种类型控制用电机 伺服电机在数控机床上的应用 伺服电动机控制方式有： 开环控制方式 闭环控制方式 半闭环控制方式 开环控制 半闭环控制 闭环控制 一、机电一体化系统对控制用电机的基本要求 在额定输出功率相同的条件下： 2、快速性好 3、位置控制精度高、调速范围宽、低速运行平稳无爬行现象、分辨率高、振动噪声小； 4、适应启、停频繁的工作要求； 5、可靠性高、寿命长 二、控制用电机的种类 力矩电动机 脉冲电动机 变频调速电动机 开关磁阻电动机 各种AC/DC伺服电动机 控制用电机按工作原理可分为 3.3 步进电机及其驱动 一、步进电机的特点与种类 1、特点 1）步进电机的工作状态不易受各种干扰因素的影响； 2）步进电机的步距角有误差，但不会长期累积； 3）控制系统简单 2、步进电机的种类 （1）按运动方式分 旋转式步进电机 直线式步进电机 （2）按励磁相数分 三相步进电机 四相步进电机 五相步进电机 六相步进电机 （