第6讲 励磁动态2.pptVIP

第六讲 励磁系统的动态特性（2） 主要内容 1、自动控制理论的根轨迹法 2、根轨迹的绘制方法 3、应用根轨迹法分析励磁系统的稳定性 4、分析改善励磁系统稳定的方法 5、励磁系统稳定器的作用 励磁控制系统的传递函数 一 自动控制理论之根轨迹法 绘制根轨迹之法则（1） 绘制根轨迹之法则（2） 绘制根轨迹之法则（3） 二 典型励磁控制系统稳定计算 根轨迹绘制（1） 根轨迹绘制（2） 根轨迹绘制（3） 三 励磁控制系统空载稳定性的改善 根轨迹计算（1） 根轨迹计算（2） 根轨迹计算（3） 增加环节前后之性能比较 小结 *North China Electric Power University North China Electric Power University 马 静 Office:J5B309 TelEmail:hdmajing@ 第三节 励磁自动控制系统的稳定性 根轨迹是当开环系统某一参数（如根轨迹增益）从零变化至无穷大时，闭环特性方程的根在s平面上移动的轨迹。 系统的闭环特性方程为 幅值条件 相角条件 法则一：根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。如果开环零点个数m少于开环极点个数n，则有（n-m）条根轨迹终止于无穷远处 法则二：根轨迹的分支数、连续性和对称性：根轨迹的分支数与开环零点m、开环极点n中大者相等，根轨迹连