车铣复合数控机床几何误差补偿技术的研究.pdfVIP

2013年 3月 机床与液压 Mar．2013 第41卷 第5期 MACHINE T0OL ＆ HYDRAULICS Vo1．41No．5 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．05．001 车铣复合数控机床几何误差补偿技术的研究 范晋伟，蒙顺政，罗建平，李伟，雒驼 (北京工业大学机械工程与应用电子技术学院，北京 100124) 摘要：研究车铣复合数控机床存在的几何误差问题。根据车铣复合数控加工中心的结构特点，以多体系统运动学理论 为基础，采用低序体阵列描述车铣复合加工中心的拓扑结构，分别建立了车铣复合数控机床的车削模式和铣削模式的精密 加工方程 ，并设计误差补偿软件和进行仿真试验。实验结果表明：运用多体系统运动学理论建立的车铣复合数控加工中心 几何运动误差模型是正确的；软件误差补偿提高了车铣复合数控加工中心的加工精度，效果明显。 关键词：复合数控机床；几何误差；多体系统理论；软件补偿 中图分类号：TG659；TP311 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)5—001—4 ResearchonGeometricErrorCompensationTechnologyforTurning＆ M illingComposite NC M achineTool FANJinwei，MENGShunzheng，LUOJianping，LIWei，LUOTuo (CoHegeofMechanicalEngineeringandAppliedElectronicTechnology，BeijingUniversityofTechnoloyg， Beijing100124，China) Abstract：Thegeometricerrorproblem existinginturningmillingcompositeNCmachinetoolwasresearched．Accordingtothe structurecharacteristicsofturningmillingcompositeNC processingcenter，basedonthemulti-bodysystem theory，thelow-order bodyarrayswereusedtodescribethetopologicalstructureofturningmillingcompositeNC processingcenter．A precision process equationofturningmodeandaprecisionprocessequationofmiUingmodewerebuilt，andsimulationwasmadeforsoftwarecompensa· tion．Theexperimentalresultsshowhtathtegeometrymotionen_0rmodeloftuuringmillingcompositeNCmachinetooliscorrect．and thesoftwareerrorcompensationimprovesmachiningaccuracyofturningmillingcompositeNCmachinetoo1． Keywords：CompositeNCmachinetool；Geometricerr0r8；Multi—bodysystem theory；Softwarecompensation 复合数控机床是高、精、尖制造装备发展的产 体的数控加工中心，可以通过不同模块的组合形成多 物，也是数控机床发展 的必然趋势。其核心思想是 种运动链，是一种典型的多体系统。作者以多体系统 “ 一 次装夹，实现大部分或全部加工工序”，避免了 运动学理论 为基础 ，建立了车铣复合数控机床的车 重复定位误差影响零件的加工精度，同时也提高了加