PLC实验案例.doc

实验一 逻辑控制实验 预习要求： 熟悉S7-200 PLC的工作过程。参见附录A 了解PLC实验箱的使用，参见附录B。 3、S7—200指令中所使用变量的说明 存储器空间的分配 存储器空间 S7-200 PLC的存储器空间大致可划分为三个子空间，即程序空间，数据空间和参数空间。 程序空间 程序空间也称为组织块 OB1。程序空间主要用于存放用户以梯形图语言（LAD）或语句表语言（STL）编写的用户应用程序，并使用S7-200专用的编程工具输入PLC。程序空间的容量在不同的CPU中是不同的，CPU 212的容量为512个字，而CPU 214的容量为2K个字。需要指出的一点是，CPU中的RAM区与内置EEPROM上都有程序存储区，但它们是互为影象的，因此占有同样大小的程序空间。 由于程序空间的布局比较简单，功能也比较单一，它们的操作与管理都由PLC系统自身或编程器来实施，即对于用户而言几乎是透明的，因此用户对该空间不需要作太多的了解，因为它们对用户编程几乎是无关的。 数据空间 数据空间主要用于存放工作数据，此外有一部分作寄存器使用（见图1.1），前者称为数据存储器（子空间），后者称为数据对象（子空间）。 图1.1 数据空间 1．数据存储器 它包括变量存储器（V），输入信号的缓存区（输入映象存储器I），输出信号的缓冲区（输出映象存储器Q），内部标志位存储器（M）和特殊标志位存储器（SM）。其中除部分只读的特殊的标志位以外，其它部分都能以位，字节，字和双字的格式自由读取或写入。 这部分存储器的功能比较多，尤其是各种标志位虽然所占空间不多，但功能十分重要，用户在编程时应十分注意。 2．数据对象 数据对象实际上是一组寄存器，大部分都是模拟各种硬件的部件（如定时器T，计数器C，高速计数器HSC等）或是外部设备的数据锁存器（如模拟量输入Al和模拟量输出AQ等）。 这部分存储器的工作状况决定于控制对象和控制过程，因此也是用户需要重点编程的。 在使用以字节，字或双字类型的数据时，除非所用指令已隐含有规定的类型外，一般都应使用数据类型符来指明所取数据的类型。数据类型符共有三个，即B（字节），W（字）和D（双字或长字），它的位置应紧跟在数据区域地址符后面。 例如，对变量存储器有 VB100，VW100，VD100。 它们对应的数据所在位置分别如下： VB100 MSB（7）LSB（0） VW100 MSB（15） 8 7 LSB（0） VD100 MSB（31）24 23 16 15 8 7 LSB（0） 由上述例子可看出，同一个地址，在使用不同的数据类型符后，所取出数据占用的内存量是不相同的，这也就可以理解诸如表1.1中对CPU 212而言,由于V内存区容量只有1024个字节，因此VD的范围只能为VD0～VD1020的范围。 表1-1 S7-200CPU操作数范围 存取方式 CUP 221 CPU 222 CPU 224， CPU 226 CPU 226XM 位存取（字节，位） I Q V M SM S T C L 0.0-15.7 0.0-15.7 0.0-2047.7 0.0-31.7 0.0-179.7 0.0-31.7 0-255 0-255 0.0-59.7 0.0-15.7 0.0-15.7 0.0-5119.7 0.0-31.7 0.0-549.7 0.0-31.7 0-255 0-255 0.0-59.7 0.0-15.7 0.0-15.7 0.0-5119.7 0.0-31.7 0.0-549.7 0.0-31.7 0-255 0-255 0.0-59.7 0.0-15.7 0.0-15.7 0.0-10239.7 0.0-31.7 0.0-549.7 0.0-31.7 0-255 0-255 0.0-59.7 字节存取 IB QB VB MB SMB SB L AC 0-15 0-15 0-2047 0-31 0-179 0-31 0-63 0-3 0-15 0-15 0-5119 0-31 0-549 0-31 0-63 0-3 0-15 0-15 0-5119 0-31 0-549 0-31 0-63 0-3 0-15 0-15 0-10239 0-31 0-549 0-31 0-255 0-255 字存取 IW QW VW MW SMW SW T C LW AC AIW AQW 0-14 0-14 0-2046 0-30 0-178 0-30 0-255 0-255 0-58 0-3 无 无 0-14 0-14 0-5118 0-30 0-548 0-30 0-255 0-255 0-58 0-3 0-62 0-62 0-14 0