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金属学与金属工艺
机 床 与 液 压
Mar.2014 HydromechatroniesEngineering V01.42 No.6
DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2014.06.005
ControlofEPSwithregulatingfactor
Yu.guangCHEN十lI2 Si—yiXIANG ,Xiao—binBIAN
,
TheKeyLabofAdvancedManufactureTechniqueforAutomobileParts.MinistryofEducationofthePeople’s
RepublicofChina,Chongqing400050,China;
。InstituteofElectronicInformationAutomation,ChongqingUniversityofTechnology,Chongqing400050,China
Abstract:ItisdifficulttoprovideassistanttorquereasonablyusingtheconventionalEPScontrol
whenroadadhesioncoefficientchanges.AnEPScontrolwitharegulatingfactorwasproposedto
solvetheproblemmentionedabove.Itcanadjustvehiclespeedinductancethroughtheregula‘
tingfactortoachievethatassistcharacteristicchangeswiththechangesofroadadhesioncoeffi-
cient.Furthermore,itcanenhancetheself-adaptiveabilityofEPS.Itisapprovedthattheassis ‘
tanttorquecouldbeadjustedreasonablyandeffectivelybytheregulatingfactor,basedonthe
simulation.
Keywords:EPScontrol,Regulatingfactor,Roadadhesioncoefficient,Steeringsafeyt
The externalfactors influencing EPS perform— 1.AnEPScontrolwithregulatingfactor
ancesareofthediscreteness,the nonlinearand the
uncertain characteristics. Amongthem,road adhe— 1.1.EPSmathematicalmodel
sioncoefficientplaysan importantrole.Roadadhe-
A brushlessDC motorandaPWM moduleare
sion eoefficientisnotconsidered on EPS study at
usedinEPSsystem.Makethefollowingassumptions
present. An assist characteristic solidified cannot
whenestablishingmathematicalmode1.Transfereffi—
meettheneedof
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