带调节因子的E+PS助力控制.pdfVIP

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2015-08-07 发布于江西
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带调节因子的E+PS助力控制.pdf

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金属学与金属工艺

机床与液压 Mar．2014 HydromechatroniesEngineering V01．42 No．6 DOI：10．3969／j．issn．1001-3881．2014．06．005 ControlofEPSwithregulatingfactor Yu．guangCHEN十lI2 Si—yiXIANG ，Xiao—binBIAN ， TheKeyLabofAdvancedManufactureTechniqueforAutomobileParts．MinistryofEducationofthePeople’s RepublicofChina，Chongqing400050，China；。InstituteofElectronicInformationAutomation，ChongqingUniversityofTechnology，Chongqing400050，China Abstract：ItisdifficulttoprovideassistanttorquereasonablyusingtheconventionalEPScontrol whenroadadhesioncoefficientchanges．AnEPScontrolwitharegulatingfactorwasproposedto solvetheproblemmentionedabove．Itcanadjustvehiclespeedinductancethroughtheregula‘ tingfactortoachievethatassistcharacteristicchangeswiththechangesofroadadhesioncoeffi- cient．Furthermore，itcanenhancetheself-adaptiveabilityofEPS．Itisapprovedthattheassis ‘ tanttorquecouldbeadjustedreasonablyandeffectivelybytheregulatingfactor，basedonthe simulation． Keywords：EPScontrol，Regulatingfactor，Roadadhesioncoefficient，Steeringsafeyt The externalfactors influencing EPS perform— 1．AnEPScontrolwithregulatingfactor ancesareofthediscreteness，the nonlinearand the uncertain characteristics． Amongthem，road adhe— 1．1．EPSmathematicalmodel sioncoefficientplaysan importantrole．Roadadhe- A brushlessDC motorandaPWM moduleare sion eoefficientisnotconsidered on EPS study at usedinEPSsystem．Makethefollowingassumptions present． An assist characteristic solidified cannot whenestablishingmathematicalmode1．Transfereffi— meettheneedof