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第 11期 刘秀莲 等 ：复杂曲面切割机变胞机构构态变换稳定性研究 ·41 · 为使构件4的角速度在 t=0．5s时刻不发生突 按照式 (2)和 (3)所给定的曲面切割机变胞 变 ，将关节 0的运动规律定义为阶跃 函数 ，具体表 机构滑块1和变胞关节 0的运动函数对其进行仿真， 达式为： 得到割枪质心速度 、加速度以及割枪角速度、角加速 ． ri0 如图7__9所示。 step (，0．5，0，1，0．5) 一 向 一 向 35． 30． 一 一 Y向 一 ／ 目 一呐 25． ’：：～ ／ 目 ， 20． 鲁 目 ’ ’ _一 15． ＼ × ＼ 撼{ ＼ 、 、 最 瑙 ＼ ． 届 - l0． 图7 割枪质心速度曲线 图8 割枪质心加速度曲线 图9 割枪角速度和角加速度曲线 对比图4__6和图7__9中对应各个参数的变化曲 【1】陈育明，蓝兆辉．基于ADAMS的平面变胞机构仿真分 线可知：在t=0．5s时刻变胞机构构态变换的瞬间割 析[C]／／全国印刷、包装机械凸轮、连杆机构学术研讨 枪的速度、加速度、角速度以及角加速度的突变明显 会论文集，2005：109—111． 减小 ，甚至消失 ，说明合理设置变胞机构的驱动规律 【2】杨世明，金国光，负今天，等．变胞机构冲击运动的研究 能够有效地较小甚至消除变胞机构构态切换时的冲击 [J]．中国机械工程，2009，20(13)：1608—1612． 【3】吴艳荣，金国光，李东福．变胞机构的构态分析及其运动 振动 ，保证运动的稳定性 。 学仿真研究[J]．机械科学与技术，2006，25(9)：1092— 4 结束语 1095． 首先对空