多模态控制在电液位置伺服系统中的仿真研究.pdfVIP

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2015-08-07 发布于江西
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多模态控制在电液位置伺服系统中的仿真研究.pdf

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金属学与金属工艺

机床与液压 Mar．2014 HydromechatronicsEngineering Vo1．42 No．6 DOI：lO．3969／j．issn．1001-3881．2014．06．022 Simulationofmult一l_．modalcontrolinelectro-hydraulic position servo·system Guo—qingZHOU SchoolofArchitectureandMaterials，ChongqingCollege0厂ElectronicEngineering，Chongqing401331，China Abstract：Aimingatthe characteristicofparametertime-varying，nonlinearity etc in electro-hy draulicpositionservo-system causedbyOiIspill，oilpollution，inertzoneandhysteresis，thepa。 perexploredthemulti-modalcontrolstrategybasedonhumansimulatedintelligentcontro1．Inthe paper，itanalyzedtheopenquestionofelectro-hydraulicpositionservo。system，discussedthe essentiaIfeatureofhumansimulatedintelligentcontro1．summarizedupthecharacteristicofmulti- modalcontrolanditscorrespondingcontrolalgorithm．Thecomparativestudyofsimulationexper。 imentinmulti-modalcontrolandPID controlverifiedthegood controlqualityofmulti-modalcon- tro1．ThesimulationresultsdemonstratedthatcomparedwithPIDcontrolbymeansofmulti-modaJ controlitcouldobtainbettertrackingperformance，staticanddynamiccharacteristicsaswellas strongerrobustnessthanPIDcontro1． Keywords：Electro·hydraulicpositionservo-system ，Human simulated intelligentcontrol，Multi- modaIcontroI from thecontrolangleoffuzzyimmuneadaptivePID 1．IntrOduction contro1．reference2『]exploredtheeontrolofnonlin— earelectro．hydraulicposition servo system from PID Thehydraulicservosystem hasbeenwidelyused iterativelearningcontrol，reference[3]studiedthe forthe industriala