带蓄能器的长管道高频响阀控系统的动态特性研究.pdfVIP

2013年 12月 机床与液压 Dec．2013 第41卷 第23期 MACHINE TO0L HYDRAULICS VoI．4lNo．23 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．23．038 带蓄能器的长管道高频响阀控系统的动态特性研究 孟有平，刘强，王逢全，高利军 (内蒙古北方重型汽车股份有限公司，内蒙古包头014030) 摘要：从理论上对带蓄能器的长管道高频响阀控系统的动态特性作了较为深入的分析，并运用MATLAB／Simulink进行 时域仿真，得到了一些解决实际问题的有效方法，为今后进一步的研究奠定基础。 关键词：蓄能器；长管道；高频响阀控系统；动态特性 中图分类号：TH133 文献标识码：A 文章编号：1001—3881(2013)23—138—3 StudyonDynamicCharacteristicsofHighFrequencyValveControlSystem withLongPipelineandAccumulator MENGYouping，LIUQiang，WANGFengquan，GAOLijun fInnerMongoliaNoahHaulerJointStockCo．，Ltd．，BaotouInnerMongolia014030，China) Abstract：Themathematicalmodelofhighfrequencyvalvecontrolhydraulicsystem withlongpipelineandaccumulatorwases— tablishedthroughtheoreticalanalysis，andthehydraulicsystem wasinvestigatedbysimulationwithMATLAB／Simulink．A seriesofef- fectivemethodsthatcanresolvequestionsareobtained，whichisimportantforthedesignandnaalysisofvalvecontrolhydraulicsystem． Keywords：Accumulator；Longpipeline；High—frequencyresponsevalvecontrolhydraulicsystem ；Dynamicsbehavior 由于高频响阀具备响应速度快 、结构紧凑等优 1．1 蓄能器动态特性方程 点，在伺服控制系统中得到了广泛应用，并对高频响 通过对蓄能器的力学模型进行分析，借助力平衡 阀控系统动态特性的理论研究和应用已经非常成熟。 方程和流体的连续方程就能够得到蓄能器的数学模 但以往人们在建立高频响阀控系统数学模型时，一般 型。 都忽略了管道和蓄能器的影响。如果在管道长度较长 2 的情况下，管内流体流动滞后会给电液伺服系统带来 s = 一 Ko(+s+)· ㈩ 一 很多问题，这时应将管道和蓄能器加入到系统中来综 合分析。 式 中：tO 为 蓄能 器 固有 频 率； = 1 建立系统的数学模型 带蓄能器的长管道高频响阀控系统的物理模型如 R； 1 为蓄能器阻尼比；Ko为蓄能器气体弹簧 图1所示，整个系统由液压缸及负载、高频响阀、管 2氟 ’ 道、蓄能器 四部分构成；液压源假定为理想的恒压 刚度；m：